C＆＃x2B;＆＃x2B;使用库libtraci链接错误，对libtraci :: simulation :: init（）的未定义引用

Question

我有一个问题，请问正确链接windows中的libsumocpp和libtracicpp。

我正在尝试使用C ++中的libsumo连接到Sumo服务器，并具有以下代码：

#include <iostream>
#include <libsumo/libtraci.h>

using namespace libtraci;

int main(int argc, char* argv[]) {

Simulation::init();
//Simulation::start({"sumo", "-c", "Network_02.sumocfg"});
Simulation::setOrder(2);
//Simulation::init();
//Simulation::setOrder(2);

for (int i=0; i<50; i++)
{
    Simulation::step();
}
Simulation::close();
return 0;
}

上面的代码基于以下C ++代码片段（此github帖子）试图连接到Sumo服务器的：

I'm trying to connect to the Sumo simulation from multiple traci clients using libtraci. 
This is how I'm starting the simulation:

sumo --remote-port 4001 --num-clients 2 -c config_file.sumocfg

After starting the simulation I'm trying to connect from two traci client using   the 
   code below:

#include <libsumo/libtraci.h>

using namespace libtraci;
int main () {
Simulation::init(4001,21,"localhost");
Simulation::setOrder(3);
for (int i = 0; i < 500000; i++) {
Simulation::step();
}
Simulation::close();
return 0;
}

如上所述，我的代码是上面改编的一个。 在“ libsumo/simulation.h”下列出的类“仿真”函数时，我会在构建，编译和链接时会遇到以下错误，似乎无法正确链接：

c:/mingw64/bin/../ld.exe: src\Test.o:C:\Users\Lukas\eclipse-ws\Test\Debug/../src/Test.cpp:28: 
undefined reference to `libtraci::Simulation::init(int, int, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, _iobuf*)'
c:/mingw64/bin/../bin/ld.exe: src\Test.o: in function `main':
C:\Users\Lukas\eclipse-ws\Test\Debug/../src/Test.cpp:30: undefined reference to `libtraci::Simulation::setOrder(int)'
c:/mingw64/bin/../ld.exe: C:\...\Test.cpp:36: undefined reference to `libtraci::Simulation::step(double)'
c:/mingw64/bin/../ C:.../src/Test.cpp:38: undefined reference to `libtraci::Simulation::close(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

我猜这是一个链接错误。我已将路径（-l“ C：\ users \ lukas \ eclipse \ eclipse \ sumo \ bin”提供给库中的“ libsumocpp.lib/dll”和“ libtracicppp.lib/dll”（-l sumocpp-ltracicpp） - ＆gt; C/C ++构建 - ＆GT;设置 - ＆GT; Mingw C ++链接器。 但是，它行不通。有人知道我的设置可能出了什么问题吗？

此致， 卢卡斯

Answer 1

GCC/Binutils使用扩展 .a （甚至 .dll.a 共享库）而不是 .lib （由MSVC使用）为库导入文件。

因此，要链接您应该具有 lib＆lt; name＆gt; .a （static）或 lib＆lt; name＆gt; .dll.a （共享）文件夹中的文件夹指向 -l <​​/code>，然后使用 -L＆lt; name＆gt; 与库链接。

GCC（不确定LD）足够聪明，可以知道 .dll 本身是共享库，因此您甚至可以指定 .dll 文件的路径，并且将知道您想链接到该共享库。

Answer 2

对libtraci :: simulation :: init（int，int，std :: __ cxx11 :: basic_string＆lt; ...

错误表明您将代码编译给 -STD = c c， flag

dime nibtraci :: simulation :: init（int，int，std :: __ cxx11 :: basic_string＆lt; ... ++ 11 nm -c libtracicpp.lib | grep'libtraci :: simulation :: init'，看看是否出现任何内容 。

它 或在没有该标志的情况下构建代码（您的示例似乎没有使用任何 c ++ 11 功能）。