C＆＃x2B;＆＃x2B;使用共享_ptr，this和多态性读取Multimap读取的sigsegv

Question

因此，我正在尝试为任务编码调度程序。

我的调度程序正在使用如下：

typedef std::shared_ptr<Task> TaskPtr;
typedef std::pair <long, TaskPtr> Task_Pair;
[...]
std::multimap<long, TaskPtr> tasks;

我这样做时，我这样做是为每个任务使用特定类，全部从任务继承。

当我第一次插入它们时（如下）：

this->insertTask(new WifiParseTask());

使用以下方法：

void Scheduler::insertTask(Task* task) {
    TaskPtr ptr(task);
    this->tasks.insert(Task_Pair(task->getNextStartingMoment(), ptr));
}

它的工作正常，WifiparStask执行良好。

问题是，我希望一项任务在停止时将自己重新放在任务中。我使用的是：
- 在调度程序中启动一个任务：

void Scheduler::dispatch(std::multimap<long, std::shared_ptr<Task>>::iterator taskPair) {
    long startTime = std::floor(taskPair->first/10);
    if(startTime <= App::getCurrentTime()) {
        TaskPtr task = taskPair->second;
        this->tasks.erase(taskPair);
        task->run();
        App::getInstance()->getScheduler()->setStatus(Status::ON);
    }
}

- 任务完成时：

void WifiParseTask::stop() {
    super::stop();
    std::cout << "Stopped task Wifi Parsing" << "\n";
    App::getInstance()->getScheduler()->insert(this); 
}

每当我的调度程序试图再次执行任务时，这会给我一个Sigsev（因此，当它运行时，使用“ this”插入了“ dispatch”时）。我猜这是插入中的“此”，以某种方式做错了什么。我找到了一种解决方法：

App::getInstance()->getScheduler()->insert(new WifiParseTask(this->startingMoment));

这是某种程度上的事情，除了它不使用相同的任务，而是创建了它的“副本”，并且可以正常工作。问题是，我看不出当我称之“此”时它不起作用，因为“此”应该是WifiparSetask的一个实例，就像“新的WifiparSetask”一样，那么为什么“这个”不起作用？我想念什么吗？

谢谢大家。