在Raspberry Pi上集成/连接对象检测（网络摄像头）4

Question

我正在尝试使用Python语言进行对象检测程序，并希望将其连接到Raspberry Pi的GPIO。

for code in decode(frame):
        decoded_data = code.data.decode("utf-8")
        rect_pts = code.rect
        print("\nID:", code.data.decode("utf-8"))
        
        if decoded_data in reg_qr:
            infoOut = 'Authorized'
            bbColor = (0,255,0)
            
        else:
            infoOut = 'Un-Authorized'
            bbColor = (0,0,255)
        
        pts = np.array([code.polygon], np.int32)
        cv2.polylines(frame, [pts], True, bbColor, 3)
        cv2.putText(frame, infoOut, (rect_pts[0], rect_pts[1]), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, bbColor,3)

那就是Python代码段。 根据算法，它运行良好。但是，当我想使用此语法驾驶伺服器时，我

if decoded_data in reg_qr:
            angle = 90
            servo1.ChangeDutyCycle(2+(angle/18))
            servo1.ChangeDutyCycle(0)
            time.sleep(2)

---

if distance <= 5.01:
            angle = 90
            servo1.ChangeDutyCycle(2+(angle/18))
            time.sleep(2)
            servo1.ChangeDutyCycle(0)

认为这与用超声波传感器的输入驾驶伺服器相同。原来我错了。有人知道解决方案吗？