Pigpio在启动时失败，在程序重新启动中工作

Question

我正在使用Pigpiod_if2.h来读取运行BuildRoot发行版的Raspberry Pi 4b上的屏蔽版本，因为我需要同时与GPIO进行多个C程序 - 初始化使用PigPio_Start，但在启动时返回错误代码-2003。

initGPIO = pigpio_start(NULL, NULL); // Initialise pigpio
    if (initGPIO >= 0) {
        printf("Initialised GPIO for HWConfig [pigpio]\n"); 
    } 
    else { 
        printf("Failed to initialise GPIO for HWConfig [pigpio]\n");
        printf("PIGPIO error code: %d\n", initGPIO);
    }

根据文档（从我能告诉的）-2000以某种方式指的是Pigpiod标头，尽管没有细节：

#define PI_PIGIF_ERR_0       -2000

-3是指不正确的GPIO PIN数字：

#define PI_BAD_GPIO          -3 // GPIO not 0-53

但是，我认为此错误可能是红色的鲱鱼，当重新启动过程（不重新启动机器）时，它可以完美地工作，并通过成功的实例化消息和硬件读取的正确版本。

我非常感谢故障排除帮助尝试确定此问题的根本原因。到目前为止，我已经包含了一个脚本，该脚本检查Pigpio是否在此程序之前运行（是），除了Pigpio守护程序检查外，还删除了此程序之前对Pigpio的所有引用。

谢谢你， h

Answer 1

事实证明，这个问题与Pigpio初始化的放置有关。我正在我的BuildRoot Init.d/etc boot Directory中初始使用脚本编号S30-S39的必要外围设备。将脚本编号移至S60-S69解决了问题（HWCONFIG和其他外部。按预期工作）。

虽然我仍然不清楚导致失败的原因，但我的工作理论是，在启动序列中的那一刻尚未初始化所需的驱动程序（例如我从Pigpio使用的SPI代码，这是从在上方显示随机字符OLED到预期的功能）。