多线程从函数到另一个函数，然后返回主函数

Question

目前，这是我的设置，Pycharm的Python，还有带有Max30100传感器的Arduino Uno，以心率。目前，我能够通过pyserial从Arduino传输数据到我的Pycharm中，并将在Pycharm中显示Heartrate。 但是我希望我的程序运行网络摄像头fef ，而 同时显示传感器读数。 目前，我的 简化 代码如下：

class start_workout_session():

def pushup(self):
   
    #cam start here ~~!!
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    with mp_pose.Pose(min_detection_confidence=1.5, min_tracking_confidence=1.5) as pose:

        while cap.isOpened():
           
            # Extract landmarks
            try:
             
               calculate angle here

               Showing angle in frame by using putText method from cv2
               
               Curl counter logic

               Render curl counter

                t1 = threading.Thread(target=arduino)
                t1.start()
    
               cv2.imshow('i-Trainer', image)

        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()



def arduino():
serialInst = serial.Serial()
serialInst.baudrate = 9600
serialInst.port = 'COM3'
serialInst.open()
while True:
    if serialInst.inWaiting:
        packet = serialInst.readline()
        print(packet.decode('utf').rstrip('\n'))

time.sleep(1)

t2 = threading.Thread(target=pushup)
t2.start()
t1.join()
t2.join()

该程序可以运行，但始终提示一个错误：

File "C:\Users\..\main.py", line 629, in arduino
    serialInst.open()



File "C:\Users\..\Python36\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 64, in open
    raise SerialException("could not open port {!r}: {!r}".format(self.portstr, ctypes.WinError()))
serial.serialutil.SerialException: could not open port 'COM3': PermissionError(13, 'Access is denied.', None, 5)

Answer 1

多亏了 @cguk70，

我设法解决了问题，将

 t1 = threading.Thread(target=arduino)
                t1.start()

外部放在一起的

#cam start here ~~!!
    cap = cv2.VideoCapture(0)

原因是我在相机循环中创建了一个新的Arduino线程。因此，第二次回合，您将尝试再次打开串行端口并获得错误，因为它已经打开。