exc_return在ARM Cortex-M3上不起作用

Question

我想在pendsv中使用exc_return，但我总是会使用invpc（无效的PC加载usageFault，由exc_return造成的无效PC负载引起）。如果我将汇编代码移至systick_handler（），这有效。

我想念什么？

我使用 nxp lpc1769 带有最新的mcuxpressoide。

void Systick_Handler(void){
    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;
}

__attribute__ ((naked)) void Pendsv_Handler(void) {
    __ASM volatile (
    "NOP    \n"
    "ldr r0, =0xFFFFFFFD \n"
    "bx r0"
    );
}

int main(void) {

    SysTick_Config(100);

    __enable_irq();

    __set_PSP(0x10007800);

    __set_CONTROL(0x3); // Thread mode with PSP

    while(1) {
        __NOP();
    }
    return 0 ;
}

pendsv_handler（）编译为：

          Pendsv_Handler:
000003b4:   nop     
000003b6:   mvn.w   r0, #2
000003ba:   bx      r0
27        }
000003bc:   nop    

更新：根据Tom V评论。但仍然不起作用。

解决方案

我错过了设定Systick和Pendsv的优先级，就像：

NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 0xFF);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);