使用Micropython，JRD-100和Raspberry Pi Pico的RFID读取器的输出不一致

Question

我正在尝试阅读这些 rfid标签使用来自

我的代码：

from machine import UART, Pin
import utime
    
RFID_cmdnub = *OMITTED FOR BREVITY. SEE BLOG POST*

class Main:
    def __init__(self):
        self.uart2 = UART(1, baudrate=115200, rx=Pin(5), tx=Pin(4), timeout=10)
        print("UHF-Reader")
        #self.Sendcommand(37)

    def Sendcommand(self, com_nub):
        self.uart2.write(bytes(RFID_cmdnub[com_nub]))
        #self.uart2.write("\n\r")

    def Readcallback(self):
        while self.uart2.any():
            #utime.sleep_ms(2)
            temp = self.uart2.read()
            if temp == b'\xbb\x01\xff\x00\x01\x15\x16~':
                print(None)
            else:
                print(temp)

    def loop(self):
        #print("Polling...")
        self.Sendcommand(3)
        #print("Recieving:")
        self.Readcallback()
        utime.sleep_ms(100)
        #print()


M = Main()

while True:
    M.loop()

以下代码包括示例标签在“ RS”列表中读取（每条读数一行），其中我在读者上方握住了两个标签，持续几秒钟。在此之后的代码与读取的第一个标签进行比较，该标签要突出显示什么正在发生变化，并且在哪里：

rs = [
b'\xbb\x02"\x00\x11\xc24\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e!~\xbb\x02"\x00\x11\xcf4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e.~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xce4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e-~\xbb\x02"\x00\x11\xc34\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e"~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xcc4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e+~\xbb\x02"\x00\x11\xc44\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e#~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xc44\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e#~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xc24\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e!~\xbb\x02"\x00\x11\xcc4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e+~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xcb4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e*~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xcb4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e*~\xbb\x02"\x00\x11\xc24\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e!~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xca4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e)~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xca4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e)~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xca4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e)~\xbb\x02"\x00\x11\xc04\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e\x1f~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xcb4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e*~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xc94\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e(~\xbb\x02"\x00\x11\xc14\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e ~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xc94\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e(~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xca4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e)~\xbb\x02"\x00\x11\xc44\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e#~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xca4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e)~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xc24\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e!~\xbb\x02"\x00\x11\xca4\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e)~',
b'\xbb\x02"\x00\x11\xc24\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e!~\xbb\x02"\x00\x11\xc94\x000\x083\xb2\xdd\xd9\x01@\x00\x00\x00\x00\xc4\x1e(~'
]

R1 = [[[hex(val) for val in temp] for temp in r.split(b'~')] for r in rs]

base = R1[0][0]
for rset in R1:
    print('-')
    for r in rset:
        if len(r) > 0:
            print([f'{idx}: {v}' for idx, v in enumerate(r) if v != base[idx]])

打印以下内容，这表明每个读数的相同值都在变化，并用“ []'表示完美匹配到第一个标签那是读的。

-
[]
['5: 0xcf', '22: 0x2e']
-
['5: 0xce', '22: 0x2d']
['5: 0xc3', '22: 0x22']
-
['5: 0xcc', '22: 0x2b']
['5: 0xc4', '22: 0x23']
-
['5: 0xc4', '22: 0x23']
-
[]
['5: 0xcc', '22: 0x2b']
-
['5: 0xcb', '22: 0x2a']
-
['5: 0xcb', '22: 0x2a']
[]
-
['5: 0xca', '22: 0x29']
-
['5: 0xca', '22: 0x29']
-
['5: 0xca', '22: 0x29']
['5: 0xc0', '22: 0x1f']
-
['5: 0xcb', '22: 0x2a']
-
['5: 0xc9', '22: 0x28']
['5: 0xc1', '22: 0x20']
-
['5: 0xc9', '22: 0x28']
-
['5: 0xca', '22: 0x29']
['5: 0xc4', '22: 0x23']
-
['5: 0xca', '22: 0x29']
-
[]
['5: 0xca', '22: 0x29']
-
[]
['5: 0xc9', '22: 0x28']

显然，这里不正确，因为我不希望相同两个标签会这样变化。谁能阐明这里发生的事情？

编辑：将命令从：从：

{0xBB, 0x00, 0x22, 0x00, 0x00, 0x22, 0x7E,} //3. Single polling instruction 

返回

{0xBB, 0x00, 0x39, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
    0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x4D, 0x7E} //9. Read label data storage area 

值更加一致之后，但我仍然得到每个标签的〜4值。我还尝试了其他标签，两种类型的行为相同。