2D球稳定平台

Question

我正在尝试执行2D球稳定平台，该平台总是将球放在平台，平台的中心（x = 0，y = 0）上。

这是我的限制和要求：

1. 不允许电阻面板
2. 平台至少50厘米x 50 cm
3. 时，当对球施加任何干扰时，平台必须在10秒内
4. 使用 Computer 在10秒内将其稳定，a 必须使用控制器
5. 使用图像处理，则

如果 处理是该项目的最佳方法，因为当检测球时，我可以轻松地将PID控制算法应用于平台。但是，我不知道图像处理以及如何使用控制器进行操作。

我认为使用激光距离计，但要精确地测量，我必须使用很多昂贵的传感器。

我该如何处理这种情况。关于此主题的任何链接，帮助，数据表，文章将不胜感激。如果有人照亮我的方式，我可以取得进步。