如何使用DT_FOREACH_CHILD在Zephyr中访问设备树（DTS）中的子节点

Question

我正在为NRF52 SOC开发一个应用程序以访问某些外部设备，在这种情况下是一种检测器，因此我为我的设备访问说明定义了自定义格式（及其相应的yaml文件） 。这是一种：

n: detectors {
    compatible = "foo-detectors";
        
    // Definition of first channel
    det0: det_0 {
        irq-pins = <13 (GPIO_PULL_UP | GPIO_ACTIVE_LOW)>;
        label = "Bar detector channel 1";
    };
    // Definition of second channel
    det1: det_1 {
        irq-pins = <17 (GPIO_PULL_UP | GPIO_ACTIVE_LOW)>;
        label = "Bar detector channel 2";
    };
};

假设我有一个结构定义，用于持有这些设备是物理连接的引脚的数据，例如：

struct foo_detector_desc { 
    int irqpin; 
    int irqpin_flags;
}

使用Zephyr宏，我可以从代码中使用这些节点的单个值。例如，dt_prop_by_idx（dt_nodelabel（det0），irq_pins，0） 扩展到13，dt_prop_by_idx（dt_nodelabel（det0），irq_pins，1），1） 扩展到OR'ED标志的值gpio_pull_up | gpio_active_low。

但是我不想创建一个十页的代码，其中包含形式的条件dt_node_exists（dt_alias（det＃）），但更紧凑，灵活和可维护的东西。

我遇到了Zephyr Macro DT_FOREACH_CHILD，该旨在在这种情况下使用，我可以使用标签创建列表，如文档中嵌入的示例中所示：

#define LABEL_AND_COMMA(node_id) DT_LABEL(node_id),
const char *child_labels[] = {
    DT_FOREACH_CHILD(DT_NODELABEL(n), LABEL_AND_COMMA)
};

试图使用该列表：静态结构数组，我尝试了遵循代码，但是，但是它扩展到数组中的两个元素，结构字段并未以所需的值初始化。

#define PIN_INFO_AND_COMMA(node_id) \
    { \
        .pin=DT_PROP_BY_IDX(node_id, irq_pins, 0),\
        .flags=DT_PROP_BY_IDX(node_id, irq_pins, 1),\
    },

const struct detector_data _det_data[] = {
    DT_FOREACH_CHILD(DT_NODELABEL(n), PIN_INFO_AND_COMMA)
};

我正在使用NRF Connect插件使用Visual Studio代码。

有没有一种方法可以生成/查看这些宏是如何扩展的？

初始化结构字段（引脚，标志）的正确方法是什么？

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Answer 1

可以在VS代码中一次扩展宏一级。它需要单击宏，然后双击它，然后通过双击它来选择它，最终将出现灯泡灯。选项插入宏将用其扩展代替宏。

关于在代码中使用 dts ，我在上一篇文章中编写的代码还可以，但是我认为我在调试器中找到了一个错误。如果我不使用_DET_DATA的值包含任何代码，则调试器不会说常数是拟议的，并且在检查其内容时会显示错误的值。那使我浪费了很多时间。

对于对Zephyr中NRF设备使用 dts 文件感兴趣的任何人，我在Nordic的开发人员论坛的线程中发布了所有详细信息（在这里）。

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