催化读取QR码并在Arduino上采取行动

Question

我正在使用OpenCV和Pyzbar读取QR码，我正在与Arduino uno进行pyserial进行交流。

我的python代码

from pyzbar.pyzbar import decode 
import cv2
import serial
import time

arduino = serial.Serial(port='COM6', baudrate=115200, timeout=1)

def write_read(x):
  arduino.write(bytes(x, 'utf-8'))
  time.sleep(0.05)
  data = arduino.readline()
  return data

cap = cv2.VideoCapture(0)


def get_qr_data(input_frame):
  try:
      return decode(input_frame)
  except:
      return []

while True:
    _, frame = cap.read()
    qr_obj = get_qr_data(frame)
    cv2.imshow("DD", frame)
    print(qr_obj)
    # cv2.imshow("DD2", frame2)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):


        break


cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

来自qr_obj = get_qr_data（frame） i获得结果[decoded（data ='asd'，type ='qrcode'，rect = ect = ect = ect = rect = ect = 115，top = 155，top = 1555 ，宽度= 225，高度= 223），polygon = [point（x = 115，y = 378），point（x = 340，y = 370），点（x = 335，y = 155），点（x = = 119，y = 155）]，质量= 1，entirentation ='up'）]

我试图在arduino串行显示器中打印QR数据，并打开内置的arduino in in led

arduino代码

char x;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.setTimeout(1);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
while (!Serial.available());
x = Serial.read();
Serial.println(x);

    if(Serial.read() == x)
   {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
     }
 } 

my 't打开，串行监视器中没有写任何东西

Answer 1

我认为您想复制所有收到的一切。您将需要某种方法来知道何时完成传输。因此，在您的Python中：

def write_read(x):
  arduino.write(bytes(x, 'utf-8'))
  arduino.write(b'\n')
  time.sleep(0.05)
  data = arduino.readline()
  return data

然后，在Arduino Land，类似的东西：

void loop() {
  while (!Serial.available());
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  while( (x = Serial.Read()) != '\n' )
  {
    Serial.print(x);
  }
  Serial.print('\n');
}