我的电机不会在pico上使用蓝牙运行

Question

我正在进行一个项目，并且正在使用HC-06，Raspberry Pico，28ByJ-48电机和ULN2003电动机驱动器。我对电动机进行了编码，并将所有内容都完美效果。我进行了调试，Micropython解释器没有显示任何错误。我通过HC-06使用了一个应用程序，由于某种原因，当所有内容连接并且我的蓝牙模块都显示为“连接”在应用程序上时，看来电动机没有转动。有人知道可能是什么问题吗？我是Micropython的新手。这是我的代码：

from machine import Pin, Timer
from machine import UART
from utime import sleep


uart = UART(0, 9600)

number_of_steps = 1
max_steps = 10

pins = [
    Pin(2, Pin.OUT),
    Pin(3, Pin.OUT),
    Pin(4, Pin.OUT),
    Pin(5, Pin.OUT),
    ]

full_step_sequence = [
    [1,0,0,0],
    [0,1,0,0],
    [0,0,1,0],
    [0,0,0,1]
    ]

back_step_sequence = [
    [0,0,0,1],
    [0,0,1,0],
    [0,1,0,0],
    [1,0,0,0]
    ]


def rotate():
    for step in full_step_sequence:
        for i in range (len(pins)):
            pins[i].value (step[i])
            sleep(0.001)

def rotate_back():
    for step in back_step_sequence:
        for i in range (len(pins)):
            pins[i].value (step[i])
            sleep(0.001)

        

        
while True:
    if uart.any():
        data=uart.read()
        data = str(data)
        print(data)
    
        if ('MUTE' in data):
            rotate()
        elif ('UNMUTE' in data):
            rotate_back()