与Ompython进行模拟的停止时间

Question

我正在开发OpenModelica中的系统，该系统在各种模拟中设计了一群无人机的行为。现在，我想通过Ompython获得仿真结果，因为我将使用matplotlib制作各种KPI的图表。如果我想获得值，则OpenModelica脚本功能需要：

val（字符串valueName，实时点，字符串文件）;

我想在模拟的末尾进行值。问题是模拟停止时间不是恒定的！那么，是否有一个函数可以检索模拟的停止时间？

编辑1 ：
我设法使用 simulate 函数在Python中检索了此信息。但是我想使用 buildmodel 函数，因为使用它，我可以更改系统中的变量并再次仿真而没有任何问题。有建议吗？

Answer 1

您可以在模拟后读取结果文件，以获取停止时间。您确实需要阅读整个矢量，因为没有API只能获得最后一次。 （也可以使用其他Python软件包打开垫子文件；如果您想对结果中的数据执行更多操作，这可能会更容易）：

installPackage(Modelica);
loadModel(Modelica);getErrorString();
simulate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Elementary.DoublePendulum, fileNamePrefix="M");
// Or buildModel(...); system("./M"), etc...
vars:=readSimulationResult("M_res.mat",{time});getErrorString();
stopTime:=vars[1,end];

Answer 2

您可以使用将终止时间存储在模型本身中：

model StoreFinalTime
Real t_stop;
equation
when terminal() then
  t_stop = time;
end when;
end StoreFinalTime;