将函数openCV转换为openCvSharp

Question

我有这个问题，我想在C＃上使用cv :: initundistortrectifymap，并且我正在使用opencvSharp -cv2.InundundistOrtRectifyMap。该问题是参数“ InputArray R”不正确。有人为这个问题提供了例子。

这是C ++代码：

cv::initUndistortRectifyMap(mt, mtdist,cv::Mat(), cv::getOptimalNewCameraMatrix(mt, mtdist, imageSize, 1, imageSize, 0), imageSize, CV_16SC2, map1, map2);

这是C＃代码：

Cv2.InitUndistortRectifyMap(mt, mtdist,map(wrong), Cv2.GetOptimalNewCameraMatrix(mt, mtdist, src.Size(), 1, src.Size(), out rect, false), src.Size(), MatType.CV_16SC2, map1, map2);

Answer 1

r 参数确实是可选的。它是用于其他立体声转换的。

您可以给它一个空的垫子或UMAT，根据文档，它将使用身份矩阵，而不做其他转换。

OPENCV文档：

代码示例：

Cv2.InitUndistortRectifyMap(
                CameraMatrix,
                DistortionMatrix,
                tokenTracker.NewUMat(),
                newCameraMatrix,
                newImageSize,
                MatType.CV_32F,
                map1,
                map2);

其中 tokentracker.newumat（）

使用您的代码：

Cv2.InitUndistortRectifyMap(
                mt,
                mtdist,
                new Mat(),
                Cv2.GetOptimalNewCameraMatrix(
                    mt,
                    mtdist,
                    src.Size(),
                    1,
                    src.Size(),
                    out rect,
                    false),
                src.Size(),
                MatType.CV_16SC2,
                map1,
                map2);

注意：在此示例中，我没有使用 Resourcetracker 。因此， new Mat（）具有不受管理的内存。