无法让QT蓝牙模块与虚拟盒Ubuntu一起使用

Question

我使用C ++和QML创建了一个使用QT Creator 4.14.0（QT 5.15.2）的小程序。我正在使用Windows 10系统上的虚拟框在Ubuntu上创建，构建和运行该程序。根据我在网上找到的说明，我已经在虚拟Ubuntu系统上安装了Bluez和其他蓝牙软件包，并且我可以在Ubuntu操作系统中使用蓝牙，我可以使用蓝牙Quick-Tray项目扫描设备，并且可以找到它的内容应该找到的，蓝牙适配器起作用。

但是，当我运行程序时，我会在应用程序输出“ qt.bluetooth：虚拟后端运行。输出）。从我的研究中我可以收集的东西似乎QT认为系统无法支持蓝牙，并使用“虚拟存根”代替实际的工作代码。我已经研究了如何解决这个问题，但是找不到可以应用于自己的代码/设置的任何东西。我会感谢我能获得的任何帮助。

这是相关代码：

// this is bluetooth_scanner.h
#ifndef BLUETOOTH_SCANNER_H
#define BLUETOOTH_SCANNER_H

#include <QObject> 
#include <QBluetoothDeviceDiscoveryAgent>
#include <QBluetoothDeviceInfo>
#include <QDir>
#include <QTextStream>

class bluetooth_scanner : public QObject
{
    Q_OBJECT 

public:
    bluetooth_scanner();
    void startDeviceDiscovery();

public slots:
    void deviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo &device);

};

#endif // BLUETOOTH_SCANNER_H

// this is bluetooth_scanner.cpp
#include "bluetooth_scanner.h"


// constructor
bluetooth_scanner::bluetooth_scanner()
{

}

void bluetooth_scanner::startDeviceDiscovery()
{

    // Create a discovery agent and connect to its signals
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(); // was 'this' inside parantheses, got build error, removed == no build error

    QObject::connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),this,  SLOT(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)));

    // Start a discovery
    discoveryAgent->start();

}

// In your local slot, read information about the found devices
void bluetooth_scanner::deviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo &device)
{
    // init QT printing
    QTextStream out(stdout);

    out << "Found new device:" << device.name() << '(' << device.address().toString() << ')' << endl;
}

// this is main.cpp
#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <bluetooth_scanner.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling);

    QGuiApplication app(argc, argv);

    QQmlApplicationEngine engine;
    const QUrl url(QStringLiteral("qrc:/main.qml"));
    QObject::connect(&engine, &QQmlApplicationEngine::objectCreated,
                     &app, [url](QObject *obj, const QUrl &objUrl) {
        if (!obj && url == objUrl)
            QCoreApplication::exit(-1);
    }, Qt::QueuedConnection);
    engine.load(url);

    // test bluetooth C++ scan function
    bluetooth_scanner *bt_scan = new bluetooth_scanner();
    bt_scan->startDeviceDiscovery();

    return app.exec();
}