如何从运动研究结果中获得特定时间的组件位置？

Question

我面临的问题是在运动研究结果中在特定时间获得组件的位置。 There is only GetCMPosition method in the

Answer 1

几个小时后，我自己找到了一个解决方案...在这里发布伪代码，希望它能帮助某人。

public static ActionResult ExtractAnimation(this MotionStudy ms)
{
    if (!ms.Activate())
        return ActionResult.Error("activate motion study failed!");
    double duration = ms.GetDuration(); // in seconds

    if (duration <= 0) return ActionResult.Error("error message");

    for (double currentTime = 0; currentTime < duration; currentTime += AnimationStepSize)
    {
        ms.SetTime(currentTime);
        MethodUsingTransform(component.Transform2, currentTime);
    }

    ms.SetTime(duration);
    MethodUsingTransform(component.Transform2, duration);

    ms.Stop();
    return ActionResult.Success();
}