不使用OpenCV，将YUV2（YUYV）框架转换为RGB

Question

我正在尝试将V4L2生成的YUV2帧转换为RGB。
我能够使用openCV将YUV2转换为rgb cv2.cvtcolor（im，cv2.color_yuv2rgb_yuyv）使用OpenCV。

当前混淆：
在没有OPENCV的情况下，如何将YUV2帧转换为RGB。
还有什么例子吗？

Answer 1

参考此 ，看起来样本是这样的：

start + 0:  Y'00    Cb00    Y'01    Cr00    Y'02    Cb01    Y'03    Cr01
start + 8:  Y'10    Cb10    Y'11    Cr10    Y'12    Cb11    Y'13    Cr11
start + 16: Y'20    Cb20    Y'21    Cr20    Y'22    Cb21    Y'23    Cr21
start + 24: Y'30    Cb30    Y'31    Cr30    Y'32    Cb31    Y'33    Cr31

这应该意味着，如果您的字节在此规范的数组中排列，

np.zeros((h,w), dtype=np.uint8)

则应使用y，cb和cr值以：

# Y is every row, every 2nd sample starting at 0
Y  = im[:, 0::2]
# Cb is every row, every 4th sample, starting at 1
Cb = im[:, 1::4]
# Cr is every row, every 4th sample, starting at 3
Cr = im[:, 3::4]

然后您需要调整大小CB，CR样品以匹配Y的宽度。

然后您需要进行一些数学。

Answer 2

Yuy2使用4个字节来存储2个相邻像素，每个像素都有单独的亮度信息，但是两个像素之间共享颜色信息。

YUV和RGB之间的实际转换有多个定义，例如

这是我多年来一直使用的整数实现

# define Y_OFFSET   16
# define UV_OFFSET 128
# define YUV2RGB_11  298
# define YUV2RGB_12   -1
# define YUV2RGB_13  409
# define YUV2RGB_22 -100
# define YUV2RGB_23 -210
# define YUV2RGB_32  519
# define YUV2RGB_33    0


    while(pixelnum--) {
      int y, u, v;
      int uv_r, uv_g, uv_b;
      u=yuvdata[chU]-UV_OFFSET;
      v=yuvdata[chV]-UV_OFFSET;
      uv_r=YUV2RGB_12*u+YUV2RGB_13*v;
      uv_g=YUV2RGB_22*u+YUV2RGB_23*v;
      uv_b=YUV2RGB_32*u+YUV2RGB_33*v;

      // 1st pixel
      y=YUV2RGB_11*(yuvdata[chY0] -Y_OFFSET);
      pixels[chR] = CLAMP((y + uv_r) >> 8); // r
      pixels[chG] = CLAMP((y + uv_g) >> 8); // g
      pixels[chB] = CLAMP((y + uv_b) >> 8); // b
      pixels+=3;
      // 2nd pixel
      y=YUV2RGB_11*(yuvdata[chY1] -Y_OFFSET);
      pixels[chR] = CLAMP((y + uv_r) >> 8); // r
      pixels[chG] = CLAMP((y + uv_g) >> 8); // g
      pixels[chB] = CLAMP((y + uv_b) >> 8); // b
      pixels+=3;

      yuvdata+=4;
    }