ndimage.Rotate用于旋转现场视频的旋转使其非常慢（Python）

Question

我的目的是让网络摄像头传输实时饲料，我可以通过一些降级来旋转图像馈电（该部分将由陀螺仪的值控制）。问题是，尽管使用ndimage.Rotate以正确的角度旋转，但视频变得非常缓慢（低于10 fps）。这是im使用它的示例代码（在这里我使用固定角度来演示）：

import cv2
from scipy import ndimage

cap = cv2.VideoCapture(0)
mode=2 #mode 1 = Normal mode, mode 2 = Rotated mode
# Check if the webcam is opened correctly
if not cap.isOpened():
    raise IOError("Cannot open webcam")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, None, fx=1, fy=1, interpolation=cv2.INTER_AREA)
    
    if mode==1:
        cv2.imshow('Input', frame) #Original version
    else:
        rotate=ndimage.rotate(frame, angle=45, reshape=False)
        cv2.imshow('Input', rotate) #Rotated version (very slow)
    

    c = cv2.waitKey(1)
    if c == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

如何使视频与原始模式一样快地运行？或至少更快。

谢谢，这是我的第一个问题，所以我很抱歉我错过了什么。