在类中使用模板的特征矩阵

Question

我想创建一个类，该类使用矩阵的类型和尺寸在构造函数调用过程中由用户确定的矩阵。我尝试使用一个类模板，然后将其参数用于实例化类成员中的所有内容，但我会遇到错误。

完成此操作的最佳方法是什么？

这是我的错误代码：

#pragma once
#include "Arduino.h"
#include "eigen.h"
#include <Eigen/LU>
#include <Eigen/Geometry>

using namespace Eigen;

template<typename type, static const int _numMeas, static const int _numStates>
class pf
{
public:
    pf(const Matrix<type, _numMeas, _numMeas>& _R, const Matrix<type, _numStates, _numStates>& _Q)
    {
    };

private:
    int numMeas   = _numMeas;
    int numStates = _numStates;

    Matrix<type, _numMeas, _numMeas> R;
    Matrix<type, _numStates, _numStates> Q;
};