OpenCV计时器不能从另一个线程停止

Question

在Linux ARM上运行时，我对OpenCV 2.4有问题。

我不使用代码中的计时器，但是当它获得错误计时器时，无法从另一个线程停止 我的代码

void displayImage(const unsigned char *pData, int width, int height)
{
    int channels = 1;
    IplImage* cv_image = cvCreateImageHeader(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U, channels);
    if (!cv_image)
    {
        return;
    }
    cvSetData(cv_image, (void*)pData, cv_image->widthStep);
    cvNamedWindow("DisplayWindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("DisplayWindow", cv_image);
    cvWaitKey(3);
    cvReleaseImageHeader(&cv_image);
}

void destroyDisplay()
{
    cvDestroyWindow("DisplayWindow");
    cvWaitKey(10);
}

呼叫者线程

unsigned int threadRun()
{
    int sleeptime = 0;
    while (!stop_)
    {
        sleeptime = 100;//milliseconds
        try
        {
            SharedDataPtr<ByteArray> responseData = stub_.invoke(METHOD_GET_EVENTS, NullRequest());
            if (stop_)
            {
                return 0;
            }
            
            if (!responseData.get())
            {
                return 0;
            }

            Response response;
            deserializeResponse(responseData, &response);

            if (response.Error())
            {
                Param param = response.getParam();
                if(param.msgCode == STATUS_FINISH)
                {
                    destroyDisplay();
                }
                sleeptime = 0;
            }

            if (response.hasStreamData())
            {
                unsigned int nWidth = response.getStreamData().get()->Width();
                unsigned int nHeight = response.getStreamData().get()->Height();
                displayImage(response.getStreamData().get(), nWidth, nHeight);
                sleeptime = 0;
            }
            if (sleeptime > 0){
                sleep(sleeptime);
            }
        }
        catch (...)
        {
        }
    }

main.cpp

int main()
{
    // start listening tcp port
    start_listing(threadRun,...);
    while(!exit)
    {
        // some other executions
    }
    
    return 0;
}

threadrun触发了TCP端口，它在从客户端发送的数据上读取和执行流程。

我只使用OpenCV的API。

此代码在窗口中正常工作，但是在Linux ARM中，它会出现错误qobject ::〜QObject计时器在代码到达MAIN的“返回0”线后，无法从另一个线程停止。看来有一个对象以前没有删除，但我找不到它。我添加了回溯，但信息不足以追踪

./ samplecode（_z11sig_handleri+0x20）[0x10080] /Lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6(+0x25260).. /USR/lib/arm-linux-gnueabihf/libqt5core.so.5(_ZN15QSocketNotifier10SetEnableDeb +0x47) [0x76349274] /USR/LIB/ARM-LINUX-GNUEABIHF/LIBQT5CORE.SO.5(_ZN15QSOCKETCOCTNOTIFIERD1EV +0X15) [0x763492DA]

我发现，如果使用CVNamedWindow或CvShowiMage，则会创建一个计时对象。我试图在呼叫CvDestroywindow之后销毁此计时器，但似乎没有办法使用OpenCV来做到这一点。

我做错了什么吗？