OpenCV SIFT＆＃x2B; flann多次匹配单键点

Question

我正在尝试使用Open CV匹配关键点。 具体来说，我正在使用“ SIFT”检测器和“ Flann”匹配器。我的代码基于 cv2的文档：

detector = cv2.SIFT_create()
matcher = cv2.FlannBasedMatcher(indexParams=dict(algorithm=0, trees=5), searchParams=dict(checks=50))
kps1, desc1 = detector.detectAndCompute(img1, None)
kps2, desc2 = detector.detectAndCompute(img2, None)
all_matches = matcher.knnMatch(desc1, desc2, 2)

ratio = 0.7
good_matches = []
for m, n in all_matches:
  if m.distance <= ratio * n.distance:
    good_matches.append(m)

我在good_matches列表，我有一些超过一个匹配的关键点：

extra_matches = dict()
for match in good_matches:
  t_idx = match.trainIdx
  reps = [mch for mch in good_matches if mch.trainIdx == t_idx]
  if len(reps) > 1 and t_idx not in extra_matches.dict():
    extra_matches[t_idx] = reps

print(len(extra_matches))  # not 0

我觉得这很奇怪，因为我认为knnmatch已经产生了2个最佳匹配。在比率宣传比赛之后，为什么我要有超过单个匹配点？

Answer 1

果然，发帖五分钟后，我找到了答案：

flann不进行交叉检查，这意味着我将重复第二个关键点，但对于第1个关键点，我没有重复（在我的代码中验证为出色地）。
如果您需要与Flann进行交叉检查，则最好的做法是实现自己的交叉检查或使用Flann以获取描述符的子集，然后使用bfmatcher < /code>的交叉检查选项。

以下是其他一些信息来源： [1] ， [2]