ESP-IDF |从键盘输入任务

Question

如何从ESP-IDF中的任务中的键盘中获取输入，

我尝试过的代码是

void xTask1(void *params)
{
    while (true)
    {
        
        char c = 0;
        char str[4];
        memset(str, 0, sizeof(str));
        while (c != '\n')
        {
            printf("Enter the value:\n");
            c = getchar();
            if (c != 0xff)
            {
                str[strlen(str)] = c;
                printf("%c", c);
            }
            vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
        }

        int d = atoi(str);

        printf("you have typed : %d\n", d);

        
    }
}

void app_main(void)
{

    xTaskCreate(xTask1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);
}

，我要获得的输出

I (309) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
Enter the value:
Enter the value:
Enter the value:
Enter the value:
Enter the value:
Enter the value:
Enter the value:
Enter the value:
Enter the value:

不是输入输入，

• 我在这里犯的错误是什么？