如何使用Raspberry Pi Compute模块4使用多个相机？

Question

我有RPI CM4，我想在他的板上使用2个摄像头。我注意到RPI CM4有2个CSI端口摄像头，但找不到有关如何在右CSI端口摄像头上选择正确的摄像头的任何信息。

谢谢。