在FBX文件中，我无法理解变换和transform -link之间的差异

Question

研究它

我对FBX非常陌生，并且在该领域并不熟悉，因为我刚刚开始在FBX SDK参考指南中

Transform refers to the global initial position of the node containing the link

TransformLink refers to global initial position of the link node

，因此说：但是我无法理解该定义。

另外，“包含链接的节点”和“链接节点”

该文档太不友好以至于无法研究FBX之间有什么区别...我可以获得一些帮助吗？

提前谢谢:)

Answer 1

可以预期，用于动画目的的FBX网格只有一个皮肤变形物对象。将其视为网格的可变形版。

变形器包含簇，每个群集依次包含a 链接（或关节）。

这些对象从网格中提取如下：

VOID FbxLoader::LoadMeshBoneWeightsIndices(FbxMesh* pMesh, Mesh& mesh)
{
    // A deformer is a FBX thing, which contains some clusters
    // A cluster contains a link, which is basically a joint
    // Normally, there is only one deformer in a mesh
    // There are many types of deformers in Maya,
    // We are using only skins, so we see if this is a skin
    FbxSkin* currSkin = (FbxSkin*)(pMesh->GetDeformer(0u, FbxDeformer::eSkin));

    UINT numberOfClusters = UINT(currSkin->GetClusterCount());
    for (UINT clusterIndex = 0u; clusterIndex < numberOfClusters; ++clusterIndex)
    {
        FbxCluster* clusterPtr = currSkin->GetCluster(clusterIndex);
        UINT numOfIndices = UINT(clusterPtr->GetControlPointIndicesCount());
        DOUBLE* weightPtr = clusterPtr->GetControlPointWeights();
        INT* indicePtr = clusterPtr->GetControlPointIndices();
        std::string currJointName = clusterPtr->GetLink()->GetName();
        std::string secondName = clusterPtr->GetName();
        UINT boneIndex = BoneNameToIndex(currJointName);
        FbxAMatrix transformMatrix;
        FbxAMatrix transformLinkMatrix;
        FbxAMatrix globalBindposeInverseMatrix;

        // Now that we have the clusterPtr, let's calculate the inverse bind pose matrix.

        // The transformation of the cluster(joint) at binding time from joint space to world space
        clusterPtr->GetTransformLinkMatrix(transformLinkMatrix);
        clusterPtr->GetTransformMatrix(transformMatrix); // The transformation of the mesh at binding time
        // find out if we need geometryTransform
        globalBindposeInverseMatrix = transformLinkMatrix.Inverse() * transformMatrix; // * geometryTransform;

...

回到您的问题，代码样本还提取 transform 矩阵， transform link 矩阵：

• 转换矩阵是本地- 网格顶点的到世界空间变换
• transform链接矩阵是关节的局部到世界空间变换

。

globalBindposeInverseMatrix = transformLinkMatrix.Inverse() * transformMatrix;

对于骨骼动画的每个新框架，必须为皮肤模型中的每个骨骼生成骨偏移矩阵...而偏移矩阵是
GlobalBindPoseInversematrix 。只需将其加载到每个新动画框架中的每个骨骼的偏移矩阵成员中，例如：

LoadOffsetMatrix(globalBindposeInverseMatrix, mBoneVector[boneIndex].offset);

偏移矩阵被包装到一个阵列中，通常称为 bone Matrix Palette 。
正是这种骨基质调色板发送到顶点皮肤着色器，以更新每个帧的骨骼模型动画。