我如何修复错误类型：无法读取未定义的属性（读取＆＃x27; push）＆＃x27;在React测试中？

Question

通过反应测试图谱进行了测试。我正在实施一个测试，该测试在测试组件的过程中单击按钮时移至主页，但它不起作用。我该如何解决？

我有这个错误 typeError：无法读取未定义的属性（阅读'push'）

//Error.test.tsx

test('메인페이지로 이동하는가?', async () => {
    const history = createMemoryHistory()
    render(
      <Router location={history}>
        <ErrorCompnent />
      </Router>,
    )
    const user = userEvent.setup()
    screen.getByTestId('goHome')
    await user.click(screen.getByTestId('goHome'))
    // expect(screen.getByTestId('main')).toBeInTheDocument()
  })

//Error Component
<button
          data-testid="goHome"
          onClick={() => {
            navigate('/')
          }}
        >
          메인으로 이동
        </button>
...

//Main.tsx
<article className={styles.container}>
      <section data-testid="main" className={styles.main}>
        <div className={styles.column}>
          <Calculate />
          <PrivateInfo />
        </div>
      </section>
...