使用局部变量，该变量具有将指针在Freertos中取指针的功能

Question

当我需要将它们传递给其他功能作为指示时，我需要一些解释/澄清。

例如，我具有一些在指针“数据”下修改数据的功能。

void modify_data(int * data){
    *data = 10; 
}

我可以这样使用吗？

void some_function(void){
    int d;  // local variable
    modify_data(&d);
}

也许我应该使全球变量？

int d;
void some_function(void){
    modify_data(&d);
}

还是静态变量？

void some_function(void){
    static int d;
    modify_data(&d);
}

我的问题通常是：

如何使用（或替换）局部变量使用freertos中的指针？

编辑：

此刻，我对此的理解是：

• 函数中的本地变量已有如果我想将他们的指针传递到另一个功能（或用指向这些变量的指针做任何事情），因为任务切换会导致存储位置的更改

• 如果我想将其指针传递到另一个函数（或用指向这些变量的指针执行任何操作） ， 如果我想用他们的指针做任何事情，则为静态或全球
• 这有点烦人，因为我的大程序中的许多变量必须在全球范围内声明，并且将指针传递给全球数据没有意义，除非对于代码的可读性

的STM32微控制器。

Answer 1

首先，此陈述

*data = (*data)++; 

调用不确定的行为。

至于您的问题，要更改函数中的变量，您需要通过引用将其传递给该函数，该引用是通过指向其指示的。例如

void f( int *px )
{
    *px = 10;
}

void g( void )
{
    static int x;
    f( &x );
}

Answer 2

取决于您想做什么。如果要在该函数之外使用d，则需要将其定义为全局，如果您仅在函数中使用它将其声明为本地。

Answer 3

因此，在评论和一些研究中进行了一些讨论之后，我找到了解决问题的答案。

局部变量可以以任何方式使用，只有在 main函数中声明的局部变量（在MAIN调用的功能中）（在启动Freertos调度程序之前）。

我担心的来源是，我已经在一些教程中读到，在“主要上下文”中创建的本地功能可能会混乱或不存在。尚未清楚地说，它适用于“主要C函数”，我错过了所有认为“主要上下文”与主堆栈指针相关的事物，而不仅仅是“主函数”。

FREERTOS网站上的FAQ 说：

freertos调度程序有Main（）的上下文不存在
从那时起，只有RTOS任务和中断才有一个
语境。最大化弗雷托斯可用的RAM量
应用，按C标准作为Main（）的上下文允许
不再存在，有些弗雷托端口重新使用分配给的堆栈
主要作为系统或中断堆栈。因此永远不会分配
所需的变量或缓冲区或以任何方式访问
Main（）使用的堆栈上的Freertos应用程序，因为它们是
可能被覆盖。

因此，这个简化的示例还可以：

int x;

int main(void)
{
    x = 10;
    createTasks();
    vTaskStartScheduler();
}

但是类似的事情将在弗雷托斯中不起作用：

int * px; // this pointer will be not valid after vTaskStartScheduler()

int main(void)
{
    int x = 10;
    px = &x;
    createTasks();
    vTaskStartScheduler();
}

有人可能会问为什么我在MAIN中使用了本地变量，并希望在应用程序的其余部分中访问它，而无需声明它作为全局变量。我之所以这样做，是因为我开发了将代码连接到CMSIS/STM32CUBE生成的代码（迫使程序员在“用户代码区域”中编写的代码）的特定/怪异方法，直到我开始使用FreErtos。