如何动态找到USB设备路径？

Question

我有一个覆盆子Pi 4连接到SIM7600 WaveShare调制解调器。 SIM7600创建了4个虚拟USB端口。这些虚拟端口之一用于GP，另一个用于实际调制解调器。

不幸的是，有时GPS设备在 /dev /ttyusb1或 /dev /ttyusb2上，而调制解调器似乎在 /dev /ttyusb3或 /dev /dev /ttyusb4上。

使用GPSD-clients软件包，我需要更改文件/etc/default/gpsd并在此行中添加GPS设备：

# Device gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/device/path/to/gps"

我有一个小的bash脚本，可以从GPS设备快速读取，以便我可以获得纬度和经度。但是，有时在重新启动后无法使用，因为GPS虚拟端口已更改。

#!/bin/bash
gpspipe -w -n 10 | grep -m 1 lon

LSUSB命令仅对SIM7600调制解调器产生一个结果，并且所有（虚拟）USB端口都是使用相同的序列号创建的，因此很难区分虚拟端口 - 哪个是GPS或调制解调器？

有什么方法可以动态地找到GPS的设备路径？也许使用bash脚本或编写UDEV规则。

LSUSB的结果：

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port / Mobile Action MA-8910P
Bus 001 Device 005: ID 1c4f:0002 SiGma Micro Keyboard TRACER Gamma Ivory

# this is the modem
Bus 001 Device 004: ID 1e0e:9001 Qualcomm / Option SimTech, Incorporated 

Bus 001 Device 003: ID 1c4f:0034 SiGma Micro XM102K Optical Wheel Mouse
Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

/dev/input/event1 - SIGMACHIP_USB_Keyboard
/dev/input/event3 - SIGMACHIP_USB_Keyboard
/dev/input/event2 - SIGMACHIP_USB_Keyboard
/dev/input/mouse0 - SIGMACHIP_Usb_Mouse
/dev/input/event0 - SIGMACHIP_Usb_Mouse
/dev/ttyUSB0 - Prolific_Technology_Inc._USB-Serial_Controller_D

# these are the modem usb virtual ports
/dev/ttyUSB1 - SimTech__Incorporated_SimTech__Incorporated_0123456789ABCDEF
/dev/ttyUSB4 - SimTech__Incorporated_SimTech__Incorporated_0123456789ABCDEF
/dev/ttyUSB2 - SimTech__Incorporated_SimTech__Incorporated_0123456789ABCDEF
/dev/ttyUSB5 - SimTech__Incorporated_SimTech__Incorporated_0123456789ABCDEF
/dev/ttyUSB3 - SimTech__Incorporated_SimTech__Incorporated_0123456789ABCDEF