使用PCL :: CROPHULL
您好，我正在寻找一种方法来找出位于预定义的多边形点/指数集中的点云的点/索引。
我的输入将是以下内容。
- 形成2D多边形的云指数集。例如：21480，4491，20399，19034，21322，5240，5870，21480
- 套件坐标（x，y，z），与云中的上述指数相对应。
Hello I am looking for a way to find out points/indices of point cloud which lie within a set of pre-defined polygon points/indices.
My Input would be either of the following.
- Set of indices of the cloud forming a 2D polygon. Eg : 21480, 4491, 20399, 19034, 21322, 5240, 5870, 21480
- Set of coordinates(x,y,z) which correspond to the above indices in the cloud.
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评论（1）
我愿意建议您文档 pcl :: crophull
在您的情况下。方法：
SethullCloud（PointCloudptr点）setCropoutside（bool crop_outside）进而
filter（pointCloud＆amp; output）应该完成工作。
如果这没有回答您的问题，请更具体地说明您在使用PCL :: CROPHULL时完全面临的问题（如果可能的话，请使用代码）
May I politelly suggest you the documentation pcl::CropHull
In your case. the methods:
setHullCloud (PointCloudPtr points)setCropOutside (bool crop_outside)and then
filter (PointCloud &output)should do the job.
If this did not answer your problem please be more specific to which problems you are exactly facing when using pcl::CropHull (with code if possible)