ESP32硬件ISR有时在WiFi传输时不会触发

Question

我试图使用硬件计时器定期从外部设备读取数据。 更具体地说，我意识到使用GPIO进行自定义驱动程序来模拟SPI协议，只要发生硬性器中断，驱动程序就会被调用以读取GPIO状态。计时器设置为2K。

当中断时，ISR应将样本数据放入缓冲区中。当缓冲区已满时，应用程序将暂停计时器并通过MQTT协议发送这些数据。使用信号发生器和示波器，我发现数据很好。整个过程按预期运行。

问题在于样本过程并非连续。当数据通过WiFi发送时，计时器会暂停，并且无法将数据读取为缓冲区。

为了解决这个问题，我创建了一个特殊任务，负责将数据传输出来。然后，我使用乒乓球缓冲区来存储样本数据。当一个缓冲区已满时，通知发送任务以将这些数据发送出去，同时，计时器ISR不断将数据放入另一个缓冲区中。
起初，我想仅从ISR（使用Xqueuesendfromisr（））发送通知，该通知被证明是不可靠的。我发现只有少数通知可以发送到发送任务。因此，我有义务使用标志。当一个缓冲区已满时，标志将设置为true，而当特殊任务循环此标志时，只要它发现标志为true，它将通知发送任务。

timer_isr()
{
    
    read_data_using_gpio;
    if(one buffer is full)
    {
        set the flag to true
    }
}

task_1()
{
    while(1)
    {
        if(the flag is true)
        {
            set the flag to false;
            xQueueSend;
        }
        vTaskDelay(50ms)//it will cost 200ms to fill up the buffer
    }

}

task_2()
{
    while(1)
    {
        xStatus = xQueueReceive;
        if(xStatus==pdPASS) // A message from other tasks is received.
        {
            transmitting data out using mqtt protocol.
        }
    }

}

然后，我得到了以下可怕的数据。 terroble data 我使用示波器检查ISR中的GPIO操作。 opcilloscope1 opcilloscope2 因此，似乎有些ISR没有触发？但是发生了什么事？

更奇怪的是：我添加了另一个任务，以通过I2S获取来自音频芯片的数据。再次，我使用了乒乓球缓冲区，并将通知发送到同一发送任务。

timer_isr()
{
    
    read_data_using_gpio;
    if(one buffer is full)
    {
        set the flag to true
    }
}

task_1()
{
    while(1)
    {
        if(the flag is true)
        {
            set the flag to false;
            xQueueSend;
        }
        vTaskDelay(50ms)
    }

}
task_3()
{
    while(1)
    {
        i2s_read_to_buffer;
        xQueueSend;
    }
}
task_2()
{
    while(1)
    {
        xStatus = xQueueReceive;
        if(xStatus==pdPASS) // A message from other tasks is received.
        {
            if(data from task_1)
            {
                do something;
                transmitting data out using mqtt protocol
            }
            if(data from task_2)
            {
                do something;
                transmitting data out using mqtt protocol
            }
            
        }
    }

}

这次，来自以前的任务的数据转为正常！ data_ok

，此外，在我在发送任务中与task2相关的代码之后，变得不好！ 那怎么了？有人可以提示吗？

task_2()
{
    while(1)
    {
        xStatus = xQueueReceive;
        if(xStatus==pdPASS) // A message from other tasks is received.
        {
            if(data from task_1)
            {
                do something;
                transmitting data out using mqtt protocol
            }
            if(data from task_2)
            {
                // do something;
                // transmitting data out using mqtt protocol
            }
            
        }
    }

}

Answer 1

我解决了这个问题。
如果启用电源管理（idf.py menuconfig - ＆gt;组件配置 - ＆gt;电源管理），APB（高级外围总线）将自动降低其频率，这是硬件计时器的时钟源。计时器中断不稳定。
只是禁用电源管理。