有没有办法将用Python流式传输小型无人机的延迟降至最低？

Question

我使用Djitellopy库来控制我的Tello无人机。

但是问题是视频流的延迟。

这是与Tello Drone一起流媒体流的最小示例：

from djitellopy import tello
import cv2


drone = tello.Tello()
drone.connect()
drone.streamon()

while True:
    img = drone.get_frame_read().frame
    cv2.imshow('stream', img)
    cv2.waitKey(1)

如果有任何可行的解决方案，而不仅仅是建议，我真的很感谢它。