从UART挣扎的阅读数据

Question

我刚刚开始在Python进行编程，但是我已经介绍了我的第一期，那就是：

uart.readline()

我正在通过UART发送多条数据以控制家里的LED灯，所以我的想法是发送类似的内容。 “，“ G255”，“ B255”，“ BR5”。要发送的数据的格式对我来说并不重要，重要的是要在0-255之间获得红色，绿色和蓝色值，而亮度值在1-10和某种程度上以某种方式解码并处理Python中的数据。顺便提一句。我正在从我的Android应用程序中发送数据，格式和该目的的所有内容都可以。

但要解决问题。我的代码如下：

uart = UART(0,9600)

while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print(data)

这是为红色值返回这样的东西：

b'r'
b'2'
b'5'
b'5'

对我来说很好，我理解为什么会发生这种情况。我可能可以弄清楚如何将数据放在一起，以便它们变得有意义并与它们一起工作，但是问题是每行实际上都在经历另一个周期，因此我在同时循环中实际上无法进行任何操作以将数据集中在一起，还是可以？

如果我尝试这样的事情：

while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        data2 = uart.readline()
        data3 = uart.readline()
        print(data)
        print(data2)
        print(data3)

我得到：

b'r'
None
None

解决这个问题的方法是什么？我想念一些很明显的东西吗？为什么我不能在该循环中阅读多个线路？为什么循环总是必须重复阅读另一行？我该如何处理以将数据聚集在一起？我已经尝试了uart.read（），但它总是返回其他内容，例如b'red2'b'55'或b'red255'或b'red'b'255'，所以它更加混乱，对我来说太多了那里发生了什么。

Answer 1

由于明显的原因，我无法对此进行测试，但这应该纠正在每个uart.any（） uart.rart.readline（）之前不调用uart.any（）。我定义了一个单独的功能来执行此操作并多次调用。

import time
import uart


def read_line():
    while not uart.any():
        time.sleep(0.0001)
    return uart.readline()

while True:
    lines = [read_line() for _ in range(3)]  # Read 3 lines.
    print(b''.join(lines))  # Join them together.