QT5＆＃x2B; cmake＆＃x2B; qthread：来自抽象基类的信号未连接到另一个线程中的插槽

Question

我实现了类的层次结构，以多线程qthread基于基于的方式处理传感器交互，就像在QT文档中推荐的那样。在这里，我有“标题文件” types.h带有抽象基本传感器读取器类：

#include <QtCore>
class QAbstractSensorReader: public QObject
{   Q_OBJECT
protected slots:
    virtual void ReadData() = 0;
public slots:
    virtual void RunPoll() = 0;
signals:
    void acquired();
};

在文件serial.h实现实际传感器读取器我有以下文本：

#include "types.h"
class QBaseSerialSensorReader: public QAbstractSensorReader
{
    Q_OBJECT
private:
    /*===*/
protected:
    QTextStream ttyout;
    QTimer* poll_timer;
    virtual void ReadData();
public:
    QBaseSerialSensorReader(const QString device);
    virtual ~QBaseSerialSensorReader();
    virtual void RunPoll();
};

信号获取（）在readdata（）处理程序中发出时，当数据包在传感器轮询期间完全组装时。插槽runpoll（）用于初始化和启动计时器。然后我实现了控制器类：

#include "serial.h"
class QSensor: public QObject
{
    Q_OBJECT
private:
    QThread reader_thread;
    QBaseSerialSensorReader* reader;

public:
    QSensor()
{
    reader = new QBaseSerialSensorReader();
    reader->moveToThread(&reader_thread);
    connect(&reader_thread, &QThread::finished, reader, &QObject::deleteLater);
    connect(this, &QSensor::RunReader, reader, &QAbstractSensorReader::RunPoll);
    connect(reader, &QBaseSerialSensorReader::acquired, this, &QSensor::Packet);
    reader_thread.start();
}

    void Start() {emit RunReader();}
    virtual ~QSensor();
public slots:
    void Packet(){ttyout << "ACQUIRED!";}
signals:
    void RunReader();
};

然后是应用程序：

#include "controller.h"
int main(int argc, char** args)
{
    QCoreApplication app(argc, args);
    QSensor sensor();
    sensor.Start();
    sleep(10);
    return 0;
}

利用层次结构。

CMAKE文件包含以下文本：

find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Core SerialPort)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
qt5_wrap_cpp(MOC_SOURCES
    include/types.h
    include/serial.h
    include/contoller.h
    )
set(LIBRARY_SOURCES
    ${MOC_SOURCES}
    src/util.cpp
    src/serial.cpp
    src/controller.cpp
    )
add_library(sensor-serial SHARED ${LIBRARY_SOURCES})
target_link_libraries(sensor-serial Qt5::Core Qt5::SerialPort)
add_executable(library-init-test
    tests/library-init-test.cpp
    )
target_link_libraries(library-init-test
    Qt5::Core Qt5::SerialPort
    sensor-serial
    )

问题是Signal QSENSOR :: RUNREADER已成功连接到QABSTRACTSENSREADER :: RUNPOLL slot slot：虚拟函数qbaseserialSorreader： ：runpoll（）被调用。计时器也已启动，readdata（）函数可起作用获得的信号。但是，此信号似乎并未连接到QSENSOR :: packet（） slot。

您能否尝试解释此代码发生了什么问题？

Answer 1

您没有输入申请活动循环。从主函数中删除睡眠，然后调用 qcoreApplication :: exec 。即

sleep(10);
return 0;

用

return app.exec();