访问ESP32的寄存器和ESP-IDF-SYS

Question

我正在尝试将 OV2640 相机与 ESP32（TTGo 模块）和 Rust 一起使用。不幸的是，目前还没有司机。所以，我开始创建一个。经过一番挖掘，在我看来，可用于读取相机图像的 I2S 模块没有来自 esp-idf 库的针对此用例的匹配功能支持。为了配置外设，我需要手动写入一些寄存器值。对于 C，您可以轻松找到相关示例，例如在 espressive 的 esp32-camera 库中（请参阅 ll_cam.c，第 256ff 行。）

不幸的是，在查看 esp-idf-sys 和-hal 文档和示例，我找不到任何示例或提示如何做到这一点。到目前为止，在互联网上搜索也没有找到任何有用的信息。

也许是太明显了... 有人可以给我提示在哪里查看或如何执行此操作吗？

Answer 1

这并不容易，但是您可以使用asm！在Rust 1.59+中访问寄存器。您将需要弄清每个值都绑定到哪个特定寄存器。我不熟悉RISCV32，因此这可能是或可能不是实际登记册。

let x1_register: usize;

unsafe {
    // Read register to variable
    asm!("mov {0}, x1", out(reg) x1_register);
    // Write register from variable
    asm!("mov x2, {0}", in(reg) x1_register);
}

println!("x1_register: {:?}", x1_register);

老实说，我不确定它是否真的在更改任何CPU寄存器。似乎基于此标题我发现它可能只是为SPI（或类似）接口配置了一些数据。