如何为 PRUSA 打印机的 Ubuntu Pi 映像编译 cdc-acm.ko 内核模块

Question

我有一台Prusa打印机，它不允许在Raspberry Pi CM4上与Ubuntu 21.10服务器进行USB /串行通信。

我正在尝试将串行端口传递给Docker图像。

我尝试通过 /dev /ttyAcm0和 /dev /ttyacm1，但它不起作用，因为它们不是正确的设备。

经过一些研究，事实证明，Prusa需要cdc-acm.ko内核模块进行通信。默认情况下，Ubuntu Server Raspberry Pi不包含该模块，现有的串行端口不是正确的端口。

Answer 1

每次有较小的内核更新时，您都必须重复此过程。由于源基于父树，因此如果需要，您可以使用 git pull 从源进行更新。然而，就我的目的而言，这个模块实际上不会更新太多，所以当 apt 安装新内核时，我可以重新运行 make 和 make install 组件。

在您的主文件夹中安装内核源代码

cd ~

apt-get source linux-image-$(uname -r)
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

cd $(uname -r)

make oldconfig
make prepare

准备构建/安装

这可以防止在使用 insmod 或 modprobe 加载模块时出现“no symbol version for module_layout”消息。

$ cd ~/linux-3.13.0
$ sudo cp -v /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers .

备份现有文件（如果存在）（如果您已经构建了另一个版本）

sudo mv -v /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/class/cdc-acm.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/class/cdc-acm.ko.backup

更改到包含 cdc-acm 模块源文件的目录。

cd drivers/usb/class

的目录中构建模块

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

在安装模块

sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules_install

。确保模块加载

insmod cdc-acm.ko

检查 dmesg 以查看串行端口是否已添加为设备。

[342064.530529] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 3
[342068.876355] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 4 using xhci_hcd
[342068.992089] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=2c99, idProduct=0002, bcdDevice= 1.30
[342068.992120] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[342068.992135] usb 1-1.3: Product: Original Prusa i3 MK3
[342068.992147] usb 1-1.3: Manufacturer: Prusa Research (prusa3d.com)
[342068.992159] usb 1-1.3: SerialNumber: CZPX4121X00XXXXXXXXX
[344887.408684] cdc_acm 1-1.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[344887.408815] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[344887.408824] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

通过 ID 验证串行设备，以便您可以传递到 Docker 容器等。

ls -al /dev/serial/by-id/*

lrwxrwxrwx 1 root root 13 Apr 11 13:31 /dev/serial/by-id/usb-Prusa_Research__prusa3d.com__Original_Prusa_i3_MK3_CZPX4121X00XXXXXXXXX-if00 -> ../../ttyACM0

额外说明一下，以下是如何将此串行端口传递到 Docker 进行 OctoPrint。

devices:
  - /dev/serial/by-id/usb-Prusa_Research__prusa3d.com__Original_Prusa_i3_MK3_CZPX4121X00XXXXXXXXX-if00:/dev/ttyACM0