无法在交叉引用的类模板中自动完成映射迭代器

Question

我正在编写一些C ++代码，其中有几个类模板相互交叉引用（如果我正确理解这些单词）。一类包含一个地图容器，当我在Jetbrain Clion或VS代码中使用另一类的成员函数时，我将无法为地图迭代器使用自动完成。

以下是一个最小的工作示例，代码编译并运行正常。我使用模式*****突出显示一些用于循环以及自动完成是否有效。如您所见，班级声明的立场也很重要。我猜模板扣除很难吗？

如果有人能够解释他们背后的原因以及我应该做什么来进行自动完成工作，我将非常感谢它。

#include <iostream>
#include <map>

template <int D> class Planet;
template <int D> class PlanetList;
template <int D> class BHtree;
template <class T, int D> class DataSet;

/* In addition, if I move the declaration of BHtree before other classes, both cannot auto-complete
 ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** *****
    ...
    for (auto &it : ds.planet_list.planets) {
        std::cout << it.second.mass; // <== still cannot auto-complete after typing it or it.second
    }
    ...
    for (auto it = ds.planet_list.planets.begin(); it != ds.planet_list.planets.end(); it++) {
        std::cout << it->second.mass; // <== cannot auto-complete after typing it or it->second
    }
    ...
 ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** *****
 */

template <int D> class Planet {
public:
    double mass {0};
    double pos[D];
};

template <int D> class PlanetList {
public:
    uint32_t num_planets{0};
    std::map<uint32_t, Planet<D>> planets;
};

template <class T, int D> class DataSet {
public:
    BHtree<D> tree;
    PlanetList<D> planet_list;
};


template <int D>
class BHtree {
public:
    struct TreeNode {
        double pos[D];
    };
    TreeNode *tree;

    template <class T, class F>
    void FindPlanet(DataSet<T, D> &ds, F DensityKernel, int loop_count) {
        //***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** *****
        for (auto &it : ds.planet_list.planets) {
            std::cout << it.second.mass; // <== Cannot auto-complete after typing it or it.second
        }
        std::cout << std::endl;
        for (auto it = ds.planet_list.planets.begin(); it != ds.planet_list.planets.end(); it++) {
            std::cout << it->second.mass; // <== This, however, can auto-complete for it and it->second
        }
        std::cout << std::endl;
        //***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** *****
    }
};

constexpr int dim {3};

int main()
{
    DataSet<float, dim> ds;
    ds.tree.tree = new BHtree<dim>::TreeNode[2];

    ds.planet_list.planets.emplace(0, Planet<dim>());
    ds.planet_list.planets.emplace(1, Planet<dim>());

    //***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** *****
    for (auto &it : ds.planet_list.planets) {
        std::cout << it.second.mass << std::endl; // <== auto-complete without issue for it and for it.second
    }
    //***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** *****
    ds.tree.FindPlanet(ds, nullptr, 0);

    return 0;
}