Sched_idle在Sched_setscheduler（）中无效

Question

当我运行chrt -m时，我会看到不同的策略类型：

SCHED_OTHER min/max priority    : 0/0
SCHED_FIFO min/max priority     : 1/99
SCHED_RR min/max priority       : 1/99
SCHED_BATCH min/max priority    : 0/0
SCHED_IDLE min/max priority     : 0/0
SCHED_DEADLINE min/max priority : 0/0

但是，当我使用sched_setscheduler（pid_num，sched_idle，＆amp; sp）;在C代码中时，我得到以下错误：

error: ‘SCHED_IDLE’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘SCHED_RR’?

如何解决该问题？

示例代码如下所示

#include <unistd.h>
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
    int pid_num = getpid();
    struct sched_param sp = { .sched_priority = 99 };
    int ret = sched_setscheduler(pid_num, SCHED_IDLE, &sp);
    printf("\n");
    return 0;
}

系统信息如下所示：

$ uname -r
5.13.0-27-generic
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04.3 LTS
Release:        20.04
Codename:       focal