RealityKit – 将 ModelEntity 添加到 ARGeoAnchor

发布于 2025-01-20 01:00:44 字数 660 浏览 0 评论 0原文

我在美国（德克萨斯州休斯顿），我正在尝试将Modelentity添加到一个特定的地理位置中。但是我无法在任何地方看到实体。我做错了吗？

// Geo anchor
let location = CLLocationCoordinate2D(latitude: 30.0374898290727, 
                                     longitude: -95.58518171314036)
        
let geoAnchor = ARGeoAnchor(coordinate: location, altitude: 70)
arView.session.add(anchor: geoAnchor)
        
let geoAnchorEntity = AnchorEntity(anchor: geoAnchor)
arView.scene.anchors.append(geoAnchorEntity)
        
let box = ModelEntity(mesh: MeshResource.generateBox(size: 0.5), 
                 materials: [SimpleMaterial(color: .green, isMetallic: true)])
        
geoAnchorEntity.addChild(box)

原文

I am in USA (Houston, TX) and I am trying to add a ModelEntity in RealityKit to a specific geo location. But I am not able to see the entity anywhere. Am I doing something wrong?

// Geo anchor
let location = CLLocationCoordinate2D(latitude: 30.0374898290727, 
                                     longitude: -95.58518171314036)
        
let geoAnchor = ARGeoAnchor(coordinate: location, altitude: 70)
arView.session.add(anchor: geoAnchor)
        
let geoAnchorEntity = AnchorEntity(anchor: geoAnchor)
arView.scene.anchors.append(geoAnchorEntity)
        
let box = ModelEntity(mesh: MeshResource.generateBox(size: 0.5), 
                 materials: [SimpleMaterial(color: .green, isMetallic: true)])
        
geoAnchorEntity.addChild(box)

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奢欲 2025-01-27 01:00:44

ARGeoAnchoring 的工作原理

ARGeoAnchoring 专门在户外工作，通常在主要公共街道上，靠近道路。它是如何运作的？来自库比蒂诺的汽车使用强大的 360° LiDAR 扫描道路沿线的环境，然后将扫描结果（在 Apple 地图中称为本地化图像）上传到服务器。考虑一下，当用户运行 ARGeo 配置时，必须连接互联网。

使用 ARGeo 配置运行会话可使用 GPS、地图数据和 iPhone 指南针跟踪您的位置。如果您的位置与 Apple 汽车经过的坐标相匹配，那么您设备的传感器“看到”的内容（我的意思是 RGB 摄像头、GPS 和 IMU 数据）将与 Apple 服务器上存储的数据进行比较。根据匹配，将创建（或不会创建）位置锚点。

为什么这么复杂？答案很明显：仅靠 GPS 并不能提供高精度的位置锚定位。支持 GPS 的智能手机的精确度通常在 5 米以内。

为了精确放置位置锚点，地理跟踪需要比单独使用 GPS 更好地了解用户的地理位置。 ARKit 根据用户的 GPS 坐标下载描绘该区域物理环境的图像。苹果通过捕捉街道视图的照片并记录每张照片的地理位置来提前收集定位图像。通过将设备的当前相机图像与此图像进行比较，会话将用户的精确地理位置与场景的本地坐标进行匹配。

有关更多信息，请阅读这篇文章和这篇文章。