glreadpixel返回故障结果

Question

我想通过帧拾取的方式在OpenGl上进行3D拾取。这样我需要使用glReadPixel来获取当前屏幕上像素的一些信息，所以我按照以下方式进行测试，但得到了错误的结果。 首先，我使用回调glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback)和mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)来获取当前鼠标位置（屏幕位置）和像素的颜色（当我改变鼠标的位置时），然后使用 std::cout 打印它。

void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)   
{
    uint32_t color;
    glm::vec4 c;
    GLfloat stencil;
    glReadPixels(xpos, ypos, 1, 1,GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, &color);
    c.r = (color & 0xFF) / 255.0F;
    c.g = ((color >> 8) & 0xFF) / 255.0F;
    c.b = ((color >> 16) & 0xFF) / 255.0F;
    c.a = ((color >> 24) & 0xFF) / 255.0F;
    std::cout << "color[0]" << c.r<< std::endl;
    std::cout << "color[1]" << c.g << std::endl;
    std::cout << "color[2]" << c.b << std::endl;
    std::cout << "color[3]" << c.a << std::endl;
}

但问题是，当我渲染下面的场景并将鼠标放在该场景的不同部分时，结果似乎是错误的。从左上区域到右下区域，RBG 应该是 (1.0,0.0,0.0) , (0.6,0.0,0.4) , (0.4,0.0,0.6) , (0.2,0.0,0.8) , (0.0 ,0.0,1.0)。图片如下。

返回结果是(0.4,0.0,0.6)，但正确的结果应该是(1.0,0.0,0.0)

返回结果为(0.0,0.0,0.1) 但正确的结果应该是 (0.4,0.0,0.6)

返回结果是 (0.8,0.0,0.2) 但正确的结果应该是 (0.4,0.0,0.6)

我尝试过使用简单的例子（画一个三角形）来测试glReadPixel，结果似乎是正确的。我不知道为什么使用我的场景时会出错。有人能给我一些建议吗？或者说如何进行框选拣选？谢谢你的帮助！

Answer 1

OpenGL使用坐标，其中原点（0，0）是窗口的左下，而 +y在上方。阅读时，您必须将其转换为OpenGL的坐标系，因为光标事件将（0，0）用作窗口的左上角，并且 +y是下降的。

void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
{
    int width, height;
    glfwGetWindowSize(window, &width, &height);
    int ixpos = (int)xpos;
    int iypos = height - 1 - (int)ypos;
    uint32_t color;
    glReadPixels(ixpos, iypos, 1, 1, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, &color);
    ...
}