如何解码Canbus的DBC定义？

Question

我编写了一个.dbc文件解码器，该文件很好地工作。

但是，当我添加一个新的硬件DBC时，对于以下消息，我的代码无法正确解码这些信号。这是DBC部分：

BO_ 2566852816 ERROR_INFO: 8 Vector__XXX
 SG_ Slot4_Error_Reserved : 62|7@0+ (1,0) [0|127] "" Vector__XXX
 SG_ Slot3_Error_Reserved : 46|7@0+ (1,0) [0|127] "" Vector__XXX
 SG_ Slot2_Error_Reserved : 30|7@0+ (1,0) [0|127] "" Vector__XXX
 SG_ Slot1_Error_Reserved : 14|7@0+ (1,0) [0|127] "" Vector__XXX
 SG_ Slot4_Error_State : 49|3@0+ (1,0) [0|7] "#" Vector__XXX
 SG_ Slot3_Error_State : 33|3@0+ (1,0) [0|7] "#" Vector__XXX
 SG_ Slot2_Error_State : 17|3@0+ (1,0) [0|7] "#" Vector__XXX
 SG_ Slot4_Error_Id : 55|6@0+ (1,0) [0|63] "#" Vector__XXX
 SG_ Slot3_Error_Id : 39|6@0+ (1,0) [0|63] "#" Vector__XXX
 SG_ Slot2_Error_Id : 23|6@0+ (1,0) [0|63] "#" Vector__XXX
 SG_ Slot1_Error_State : 1|3@0+ (1,0) [0|7] "#" Vector__XXX
 SG_ Slot1_Error_Id : 7|6@0+ (1,0) [0|63] "#" Vector__XXX

这是error_info框架我接收的字节：

04 00 08 00 0D 00 0D 00 10 00

bms master像这样，看起来很好，看起来不错 ：

信号	解码值
0	SLOT3_ERROR_ID
3	SLOT4_ERROR_STATE
0	SLOT3_ERROR_RESEVER
0	SLOT2_ERROR_STATE
0	SLOT4_ERROR_ID
4	SLOT4_ERROR_ERROR_REVERD
0	SLOT2_ERROR_RESEVER
slot1_error_state
ME	1
于	我们
专注	的

定义 - aka | 3@0+ - 这意味着：

• start bit是1，又名第二；
• 长度是3位；
• 0表示大恩迪安（1本来意味着小恩迪安）；
• +表示未签名。

根据我对DBC格式的理解，以3位的位1开始是胡说八道。但这证明我错了。

我试图解码这些值，然后做到了，如下所示：

如您在图纸上所看到的，我得到了ID，并且状态与BMSMASTER相同。

但是，我拉头发以了解这是如何依赖DBC所包含的定义的。

任何人都可以逐步解释，如何应用我在问题开头说的两个规则，请问？

Answer 1

造成混乱的原因是您的信号被定义为大端字节序。
当大端和小端混合时，我自己经常感到困惑。

如果您尝试可视化 Slot1_Error_State，它实际上应该从 Byte0 最低有效位（1，然后 0）开始，并以 Byte1 最高有效位结束：