Arduino 伺服器在设置功能中工作，但不使用蓝牙命令

Question

我经历了一个非常奇怪的问题，我为Arduino Uno 3编写了代码，该代码旨在使用伺服电机解锁门，附加的组件遵循

1. Servo Motor
2. 1 Red LED（用于故障警报）
3. 1 Green LED（成功警报）
4. 1蜂鸣器（对于解锁上的Audible Alert），

该代码正在遵循

#include <Arduino_JSON.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Servo.h>

String com = "";

const int buzzer    = 6;
const int ledfalse  = 8;
const int ledtrue   = 13;
const int servo     = 11;

Servo myservo;
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

void ResetAdmin()
{
    for (int i = 0 ; i < EEPROM.length() ; i++)
            EEPROM.write(i, 0);

    Blink(ledtrue, 2);
}

void WriteAdmin(String admin)
{
    byte len = admin.length();
    EEPROM.write(0, len);
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        EEPROM.write(i + 1, admin[i]);
    }
    
    Blink(ledtrue, 2);
}

String ReadAdmin()
{
    int newStrLen = EEPROM.read(0);
    char data[newStrLen + 1];
    for (int i = 0; i < newStrLen; i++)
    {
        data[i] = EEPROM.read(i + 1);
    }
    
    data[newStrLen] = '\0';
    return String(data);
}

void Unlock()
{
    Alert();
    myservo.write(0);
    delay(500);
    myservo.write(90);
    delay(6500);
    myservo.write(360);
    delay(500);
    myservo.write(90);
}

void Blink(int type, int times)
{
      for(int i = 1; i <= times; i++)
      {
            digitalWrite(type, HIGH);
            delay(80);
            digitalWrite(type, LOW);
            delay(80);
      }
}

void Alert()
{
      for(int i = 1; i <= 4; i++)
      {
            tone(buzzer, 1000);
            delay(80);
            noTone(buzzer);
            delay(80);
      }
}

void ProcessCommand(String command)
{
      if(command == "unlock")
            Unlock(); //not works here
      else if(command == "reset")
            ResetAdmin();
      else
      {
            Blink(ledfalse, 2);
      }
}

void setup() 
{ 
    myservo.attach(servo);
    mySerial.begin(9600);

    pinMode(buzzer, OUTPUT);
      pinMode(ledfalse, OUTPUT);
      pinMode(ledtrue, OUTPUT);
     //Unlock() or Blink(ledtrue, 4) or Alert() works here    

    digitalWrite(ledtrue, HIGH);
    digitalWrite(ledfalse, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(ledtrue, LOW);
    digitalWrite(ledfalse, LOW);
}

void loop()
{
    while(mySerial.available() > 0)
      {
            delay(10);
            com += (char)Serial.read();
      }
    
      if(com.length() > 0)
      {
            JSONVar doc = JSON.parse(com);

            if (JSON.typeof(doc) != "undefined") 
            {
                  String admin = ReadAdmin();
                  if(admin == "")
                  {
                        admin = doc["admin"];
                        WriteAdmin(admin);
                  }
            
                  if(admin == doc["admin"])
                  {
                        ProcessCommand((const char*) doc["command"]);
                  }
                  else
                  {
                        Blink(ledfalse, 2);
                  }
            }
            else
            {
                  Blink(ledfalse, 2);
            }
        
            com = "";
      }
    
      delay(10);
}

以发送命令的Java片段，即

private void Unlock() {
        if (btSocket != null) {
            try {
                String payload = "{\"admin\": \"" + getUUID() + "\", \"command\": \"unlock\"}";
                btSocket.getOutputStream().write(payload.getBytes());
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                biometricLoginButton.setImageResource(R.drawable.warning);
                failed = true;
                Toast.makeText(getBaseContext(), "Error occurred while unlocking", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        } else {
            Toast.makeText(getBaseContext(), "Door Lock not connected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            biometricLoginButton.setImageResource(R.drawable.warning);
            failed = true;
        }
    }

问题是当我将arter（）， unlock（）＆amp; ploce arter（）＆amp; blink（）在Arduino设置功能中的功能，请警报正常工作，而其他两个功能也可以，但是当使用蓝牙信号调用相同的函数时，它们都无法正常工作。请注意，该函数被称为伺服器尝试移动但不正确，这表明蓝牙正在正确评估Android和条件的正确接收数据。

Answer 1

最后我自己解决了这个问题，基本上问题出在Arduino的EEPROM上，代码的有问题的部分如下

String admin = ReadAdmin();
if(admin == "")
{
     //on first run it never returned empty string, may be my reading function bug
     admin = doc["admin"];
     WriteAdmin(admin);
}
            
if(admin == doc["admin"])
{
     //due to garbage value compared with actual one this block never executed
     rocessCommand((const char*) doc["command"]);
}
else
{
     Blink(ledfalse, 2);
}

第一个条件是第一次运行，这样当EEPROM中没有存储管理员时，然后存储即将到来的管理员在 JSON 中，但我不知道为什么，但它总是一些垃圾值而不是空或空字符串，这就是为什么管理员不匹配的原因，例如垃圾值和 JSON 中收到的值，因此不运行解锁序列