添加图像opencv（线道路检测）

Question

我希望每个人都过得很好， 我正在研究一个道路泳道检测项目（道路上的白色标记），并且需要在检测前对图像进行预处理，此预处理是添加了连续的图像（例如10 IMG）。

我的目的是：应用算法，该算法添加了所选图像基础的连续图像，然后将结果保存在新基础中。 我只有一个信息是： 用于添加连续图像的方程是： i（k）= max {i（k-1），i（k-2），....，i（kp）}

i（k）是时间k的图像。 P是要添加的连续图像的数量。

我使用了Python编程语言和OPENCV库。

这是我为下载并显示包含60张图像的图像的第一个代码： 下载图像：

images = [cv2.imread(file) for file in glob.glob("drive/MyDrive/Test1_lane_detection_/BDD/*.png")]

显示图像：

    def list_images(images, cols = 4, rows = 15, cmap='gray'):

    for i in range(0, len(images), rows*cols):
            plt.figure(figsize=(50,50))
            for j in range(0, rows*cols):
                    plt.subplot(rows, cols, j+1)
                    plt.imshow(images[i+j], cmap = cmap)
                    plt.axis("off")
                    plt.xticks([])
                    plt.yticks([])
                    plt.tight_layout(pad=0, h_pad=0, w_pad=0)        
            plt.show()

list_images（图像），

这里有5个来自数据库的图像： [3]： https://i.sstatic.net/z2o6a.png [4]： https://i.sstatic.net/5bv1w.png [5]： https://i.sstatic.net/4lfbl.png [6]： https://i.sstatic.net/y5b7q.png [7]： https://i.sstatic.net/ypubj.png

一个显示结果我将尝试实现的示例，目标是改善白色标记并避免不连续的标记： 此图像在添加10次连续图像后的左侧表示原始图像和右侧： [8]： https://i.sstatic.net/69h0k.png.png