对于阻塞 UDP 套接字，select() 返回（无错误）且 FD_ISSET(socket) 为 true，但后续的 recvmsg() 会阻塞

Question

创建了一个服务端UDP套接字，没有o_nonblock flag，然后在一段时间内，select（） call returns（无错误）和socket FD是从fd_isset测试的。但是，随后，当我使用recvmsg（）从套接字阅读时，呼叫块。

简化的代码如下：

int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
struct sockaddr_in sock;
sock.sin_family = AF_INET;
sock.sin_addr.s_addr = <some IP>;
sock.sin_port = htons(<some port number>);
int rc = bind(fd, (struct sockaddr *)&sock, sizeof(sock));
// no error

while (1) {
   fd_set rset; // read
   FD_ZERO(&rset);
   FD_SET(fd, rset);
   rc = select(fd + 1, &rset, NULL, NULL, NULL); // no timeout
   if (rc <= 0) {
       // handles error or zero fd
       continue;
   }

   if (FD_ISSET(fd, rset)) {
       struct msghdr msg;
       // set up msg ...
       ret = recvmsg(fd, &msg, 0); // <------- blocks here
       // check ret
   }
}

UDP插座可以读取但阅读会阻塞哪些条件？