如何启用ARM CORTEX M3(STM32F103RB)中定时器的计数器？

Question

我正在尝试编写代码来使用定时器（特别是 TIM2）切换端口（PORTC）的引脚（引脚 15）。我必须使用预分频寄存器来划分时钟频率，以便获得切换引脚所需的延迟。 因此，我在阅读了 STM32F103RB 参考手册 3 小时后编写了一些代码。我检查了我的程序出了什么问题，并注意到即使我启用了计数器启用引脚，计数器寄存器也没有更新。 谁能告诉我哪里出错了？我已附上我的代码以供参考。

#include "stm32f10x.h"

void Q2() {
    int step = 0;
    RCC->APB2ENR |= (1<<4);  //To enable the PORTC
    RCC->APB1ENR |= (1<<0);  // Enable Timer 2
    GPIOC->CRH &= (0<<30);   // setting CNF
    GPIOC->CRH |= (1<<28);   // Setting mode to get general purpose Output push pull
    
    TIM2->PSC = 0xD2F0;    // Prescalar value set such that the 0.5ms is over till overflow
    TIM2->CR1 |= 1<<7;  // Auto reload preload enable is buffered
    TIM2->ARR = 0x0000;  // Auto reload value is 0
    TIM2->CR1 |= 1<<0;  //Counter enabled

    while (1)
    {
        TIM2->PSC = 0xD2F0;    // Prescalar value set such that the 0.5ms is over till overflow 
        TIM2->CR1 |= 1<<7;  // Auto reload preload enable is buffered
        TIM2->ARR = 0x0000;  // Auto reload value is 0
        TIM2->CR1 |= 1<<0;  //Counter enabled
        TIM2->SR &= 0<<0;
        while(step!=2) {
            if((TIM2->SR && 0x0001) == 0x0001) {

                step++; 
            }
        }
        step = 0;
        GPIOC->BSRR |= (1<<15);  // set pin 15 of port C
        TIM2->PSC = 0xD2F0;    // Prescalar value set such that the 0.5ms is over till overflow 
        TIM2->CR1 |= 1<<7;  // Auto reload preload enable is buffered
        TIM2->ARR = 0x0000;  // Auto reload value is 0
        TIM2->CR1 |= 1<<0;  //Counter enabled   
        TIM2->SR &= 0<<0;
        while(step!=2) {
            if((TIM2->SR && 0x0001) == 0x0001) {

                step++; 
            }
        }
        step = 0;
        
        GPIOC->BSRR |= (1<<31);  // reset pin 15 of Port C
    }
        
    }
    int main ()
    {
        SystemInit ();
        Q2();
    }

谢谢

Answer 1

首先，您不应将 TIM2_ARR 寄存器设置为零。该寄存器确定定时器在生成更新或中断事件之前计数器的最大值。因此，如果将其设置为零，计数器将不会开始计数。您应该根据 SytemCoreClock 变量（MCU 的时钟频率）配置 TIM2_PSC 和 TIM2_ARR 寄存器的值，以获得所需的切换延迟GPIO 引脚。

而且您不需要每次切换 GPIO 引脚后都重新配置计时器。如果你想重置定时器并从零开始计数TIM2->CNT &= 0x0就足够了。