没有GLM的OpenGL矩阵

Question

有人知道转换2D矩形的4x4 Glfloat阵列矩阵的顺序吗？我不想使用GLM或CGLM来使我的生活变得轻松。我正在尝试尽可能多地使用库。 是否这样的顺序：

{px，sx，rx，0，py，sy，ry，0，pz，sz，rz，0，0，0，0，0，0，1}？

如果不是，那是什么？

谢谢！

Answer 1

4x4矩阵适用于3D。

Xx  Yx  Zx  Tx
Xy  Yy  Zy  Ty
Xz  Yz  Zz  Tz
0   0   0   1

(Xx, Xy, Xz) - left (or right) vector
(Yx, Yy, Yz) - up vector
(Zx, Zy, Zz) - forward vector
(Tx, Ty, Tz) - translation (position) vector

indices:
m00 m01 m02 m03
m10 m11 m12 m13
m20 m21 m22 m23
m30 m31 m32 m33

Order: m00, m10, m20, m30, m01, m11, m21, m31, m02, m12, m22, m32, m03, m13, m23, m33

如果仅需要2D转换，则可以使用3x3矩阵。

Xx  Yx  Tx
Xy  Yy  Ty
0   0   1

Order: m00, m10, m20, m01, m11, m21, m02, m12, m22

还是你想要这个？

Xx  Yx  0  Tx
Xy  Yy  0  Ty
0   0   1  0
0   0   0  1