未定义的引用`cv :: viz :: viz3d :: viz3d（std :: __ __ cxx11 :: basic_string＆lt; char，std :: char_traits＆lt; char＆gt; ch＆gt;，std :: Allocator＆ltocator＆lt;

Question

我正在研究 3D 重建并尝试使用 opencv2/viz 可视化 3D 点，但似乎存在以下链接器错误： 对 cv::viz::Viz3d::Viz3d(std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&) 的未定义引用
（不过，我从三角测量中获得了 3D 点）

在构建 OpenCV 时，我在设备中设置了 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 路径到 opencv_contrib/modules 。此外，/usr/include/opencv2/ 具有 viz 包含文件（viz.hpp 和 viz 目录中的其他标头）。我是否必须在 CMakeLists.txt 中包含 OpenCV 额外的库（我认为 include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 应该有效，因为 #include 不起作用抛出任何错误。）？我该如何解决这个错误？