使用此 Arduino 库的非静态成员函数

Question

在Arduino项目（C ++）中，我使用 liquidmenu 库我很难将此课程整合到我自己的。对于实际情况，提供的示例太简单了。

某些未编译的代码：

main.cpp

const int rs = 3, en = 0, d4 = 4, d5 = 30, d6 = 12, d7 = 6;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

Menu menu(&lcd);

void setup() { }

void loop() { }

头

class Menu
{
public: 
    Menu(LiquidCrystal *lcd);        

private:
    int _myvar;

    LiquidCrystal *_lcd;
    LiquidMenu _menu;
    LiquidScreen _screenSetCC1;

    LiquidLine line1_setupCC1;
    LiquidLine line2_setupCC1;

    void editIntPlus();
};

CPP

Menu::Menu(LiquidCrystal *lcd) : _lcd(lcd), _menu(*_lcd),
    line1_setupCC1(0, 0, "Set CC #1"),
    line2_setupCC1(0, 1, _myvar)
{
    
    line2_setupCC1.attach_function(1, editIntPlus);

    _screenSetCC1.add_line(line1_setupCC1);
    _screenSetCC1.add_line(line2_setupCC1);
    _menu.add_screen(_screenSetCC1);
}

void Menu::editIntPlus()
{
    _myvar++;
}

第一个错误是：

错误：非静态成员函数的使用无效'void菜单:: editintplus（）'

但是我无法使该函数静态，否则我将无法再访问_MYVAR。 示例违反任何编程的基本规则。

第二个问题。在我的菜单中，我要设置数十个int var。 我真的不想创建很多功能来增加或减少每个var！

如何检索，edituintplus（），当前var被编辑？目标是将相同的功能附加到所有VAR。

我看到此

1. 无法声明EditIntplus为friend：

   朋友： void EditIntplus（）;

导致：

 include/menu.h:82:5: error: expected primary-expression before 'void'
     void editIntPlus();
     ^~~~

2. 如前所述，我不想使我的功能static否则我将无法再访问类成员

Answer 1

根据 user17732522 的建议，我分叉了库并进行了这些更改：

LiquidMenu.h

void (*_function[MAX_FUNCTIONS])(void *); ///< Pointers to the functions
void (*_context[MAX_FUNCTIONS]); ///< Pointers to the contexts

LiquidLine.cpp

bool LiquidLine::attach_function(uint8_t number, void (*function)(void *), void* context) {

...
_context[number - 1] = context;

...
(*_function[number - 1])(_context[number - 1]);

和我的代码（在 user17732522 建议后更正）：

void editIntPlus(void *context);

line2_setupCC1.attach_function(1, [](void* context){ static_cast<Menu*>(context)->editIntPlus(context); }, this);