Arduino ESP32 I2C可以为从属设置自定义引脚（客户端）

Question

是否可以在Arduino环境中为I2C 从属（客户端，外围）设置自定义引脚？

上下文：

在ESP32（来自Freenove的ESP32-Wrover）上，我正在尝试与

此特定的ESP32-ESP32-ESP32-ESP32-ESP32-ESP32-ESP板上的I2C Masters（Adafruit Monster M4SK）进行通信。相机使用默认的SDA和SCL引脚。 因此，我必须在不同的引脚上设置I2C。我将引脚2用作SDA，并将引脚15用作SDL。

我可以轻松地在这些引脚上设置I2C作为主人，使用Wire.Begin（2,15）可以正常工作。我发现有关设置自定义销，使用电线或二线的多个公共汽车的大量文档。

我真正想做的就是这样的事情：

#include <Wire.h>

#define SDA1 2
#define SCL1 15

#define SDA2 21
#define SCL2 22

#define SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_1 0x52
#define SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_2 0x33

setup()
{
  Wire.begin(SDA1,SCL1,SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_1); // Join I2C bus 1 using pins 2 and 15
  Wire1.begin(SDA2,SCL2,SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_2);// Join I2C bus 2 using pins 21 and 22


  Wire.onReceive(receiveI2CBus1Event); // register event for when master on i2c bus 1  writes
  Wire.onRequest(WriteToI2CBus1Event); // register event for when master1 wants on i2c bus 2 wants to read

  Wire1.onReceive(receiveI2CBus2Event); // register event for when master on i2c bus 2 writes
  Wire1.onRequest(WriteToI2CBus2Event); // register event for when master on i2c bus 2  wants to read
}

据我所知，没有办法使用电线或两次互二线来在自定义的引脚上创建外围...

Wire.begin(MY_ADDRESS);

我尝试重新定义SDA和SCL，但是这似乎不起作用 请注意，我正在运行Expressif的ESP32库v2.0.2（ESP32库1.0.6，PIROR不支持ESP32作为从 我尝试使用Arduino IDE 1.8.19和Arduino IDE 2.0.0.RC5

i cose Cose 是第一个人，试图将ESP32作为一个作为一种行为I2C从使用默认引脚以外的其他东西...

我是否必须求助于某种I2C桥/开关/MUX？如果是这样，有什么建议吗？ （最好是使用Arduino示例代码的建议，显示主如何将地址分配给另一个主人）

Answer 1

你已经非常接近了，只是参数的顺序颠倒了。地址首先出现，然后是引脚号。

是可选参数 Wire.begin() 允许您指定在从机模式下用于 I2C 控制器的引脚：

    bool begin(uint8_t slaveAddr, int sda=-1, int scl=-1, uint32_t frequency=0);

因此您可以调用

Wire.begin(MY_ADDRESS, SDA1, SCL1);

并选择将频率指定为最终参数（如果需要）。

虽然这种形式的 begin() 看起来像是针对大师的，但它的代码 显式设置 is_slave 标志：

    is_slave = true;

并调用i2cSlaveInit()。

我实际上没有使用过它，所以我不能保证它有效，但这就是代码的组织方式。

Answer 2

另一种方法是在调用 Wire.begin() 之前调用 Wire.setPins()。它相当于将引脚号传递给构造函数，因此没有理由优先选择其中之一。随你选吧。