与Chrome扩展的错误，将消息从背景发送到内容脚本

Question

我正在学习有关Chrome Extensions的知识，我想将消息从背景发送到内容脚本。我正在尝试做一个最简单的例子，但是我一直遇到以下错误：

事件处理程序中的错误：TypeError：无法读取未定义的属性 （阅读'id'） 在sendMessageBackgroundToscript（Chrome-extension：//ibghimmhcpdahopejafegpkgfcijmcin/event.js：4：35）

这是代码：

subtest.json：

{
    "name": "Send Messages",
    "description": "An example of how to send messages from background to script",
    "version": "1.0",
    "manifest_version": 3,
    "background": {
        "service_worker": "event.js"
    },
    "action": {
        "default_title": "Send Message",
        "default_icon": "images/icon32.png"
    },
    "permissions": [
        "scripting"
    ],
    "content_scripts": [
        {
            "matches": ["<all_urls>"],
            "js": ["script.js"]
        }
    ]

}

event.js：script.js：

chrome.action.onClicked.addListener(sendMessageBackgroundToScript);

function sendMessageBackgroundToScript(tabs) {
  chrome.tabs.sendMessage(tabs[0].id, {text: "This is a message"})
}

script.js：script.js：

chrome.runtime.onMessage.addListener(gotMessage);

function gotMessage(message, sender, sendResponse) {
  console.log(message.text);
}