敌人用*（astar）＆amp;统一

Question

如何让敌人停在距玩家一定距离处而不是径直走向玩家？我想创建一个远程单位。我可以攻击敌人，只是不想让敌人直接攻击玩家。我使用 AStar 寻路包对敌人进行了自定义 AI 脚本 -

    Transform target;

    public float speed = 200f;
    public float nextWaypointDistance = 3f;

    public Transform enemyGFX;

    Path path;
    int currentWaypoint = 0;
    bool reachedEnd = false;

    Seeker seeker;
    Rigidbody2D rb;
    
    void Start()
    {
        seeker = GetComponent<Seeker>();
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        target = GameObject.Find("Player").transform;

        InvokeRepeating("UpdatePath", 0.0f, 0.5f);
    }

    void UpdatePath() 
    {
        if(seeker.IsDone()) {
            seeker.StartPath(rb.position, target.position, OnPathComplete);
        }
    }

    void OnPathComplete(Path p) 
    {
        if(!p.error) 
        {
            path = p;
            currentWaypoint = 0;
        }
    }
    
    void FixedUpdate()
    {
        if (path == null) return;
        if(currentWaypoint >= path.vectorPath.Count)
        {
            reachedEnd = true;
            return;
        }
        else 
        {
            reachedEnd = false;
        }

        Vector2 direction = ((Vector2)path.vectorPath[currentWaypoint] - rb.position).normalized;
        Vector2 force = direction * speed * Time.deltaTime;

        rb.AddForce(force);

        float distance = Vector2.Distance(rb.position, path.vectorPath[currentWaypoint]);

        if(distance < nextWaypointDistance) currentWaypoint++;
    }

}

非常感谢所有帮助！

Answer 1

正确的方法是不搜索特定节点，而是搜索距离目标一定距离内的任何节点，或者一定距离内且具有直接视线的任何节点。

看起来 AStar 寻路库应该有类似的功能。例如，有一个 GetNearest 重载，它采用可能有效的约束。或者 maxNearestNodeDistance 字段。但我对那个库不熟悉，所以我很难提供具体的建议。

另一种选择是编写您自己的实现。这并非微不足道，但也不是过于复杂，并且有大量资源解释 A* 等算法。您可能无法达到与商业库同等的功能，但您可能只需要相当简单的功能。作为一种学习练习，它也可能很有用，可以更好地了解人工智能和路径查找的工作原理。

Answer 2

有点迟到答案，但也许可以帮助未来的人。

您可以执行IF目标距离是＆lt; x ai.movespeed = 0，如果
值

到目标的距离再次返回AI.MovEspeed到其以前的

。

您必须加载iastarai ai = getComponent（）;首先，

这是艰难的。