ARSession 委托方法之间有什么区别？

Question

我正在制作一个 Swift 应用程序，目前该应用程序使用 ARImageAnchor 和 ARReferenceImage 将一些简单的形状放置到参考图像上。现在，所有增强内容都被放置在 session(_:didAdd:) 函数中，但我知道还有一个 session(_:didUpdate:)功能。 didAdd 版本很有意义，因为它仅在添加锚点时运行。但是苹果文档对于第二个版本的确切目的有点模糊：

func session(ARSession, didUpdate: [ARAnchor])

// Tells the delegate that the session has adjusted 
// the properties of one or more anchors.

这是否意味着只要锚点在场景中移动，这个函数就会运行？或者“属性”指的不仅仅是锚点的位置？我只是有点困惑第二个函数的用途。

Answer 1

前言

我同意你的观点，Apple 的文档常常不清楚。

ARKit 和/或 RealityKit 应用程序构建在正在运行的 ARSession 对象上，该对象是基于特定 配置。 ARKit 中的每种配置类型都允许您生成特定的 ARAnchors (ARPlaneAnchor、ARImageAnchor、ARFaceAnchor 等）。在 ARKit 中，我们必须使用显式（手动）配置，而在 RealityKit 中，配置是自动的，因为它是根据 AnchorEntity 类型（.plane、.image< /code>、.face 等）。

ARKit 锚点可以通过实现 session(...) 或 renderer(...) 委托方法。 ARKit 锚点可以通过每个 ARFrame（每秒 60 帧）访问。

arView.session.currentFrame?.anchors

RealityKit 锚点由应用程序自动（隐式）跟踪。 RealityKit 主播的集合可以通过场景访问目的。

arView.scene.anchors

ARKit 和 RealityKit 框架可以一起工作，也可以单独工作。 RealityKit 的 AnchorEntity 能够使用 ARKit 的 ARAnchor 转换将模型放入场景中：

self.anchorEntity = AnchorEntity(anchor: arAnchor)

用例

ARSessionDelegate 协议有 4 个可选的 session(...) 可以与这两个框架一起使用的方法。第一对 session(...) 方法经常使用。 session(_:didAdd:) 实例方法用于添加/提取特定锚点到/在某些条件下来自 ARSession。但是，session(_:didUpdate:) 实例方法允许您根据特定 ARAnchor 的数据更新内容。可以通过以下方式完成：

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
    
    guard let faceAnchor = anchors.first as? ARFaceAnchor
    else { return }
                    
    self.geometry.update(from: faceAnchor.geometry)
    self.facialExpression(anchor: faceAnchor)
}

此帖子向您展示如何同时使用这两种方法。

并阅读这篇文章 了解如何单独使用 session(_:didUpdate:) 方法。