TwinCAT 3.0 NCI 主站/从站
我正在尝试通过耦合在 TwinCAT 3.0 中进行主/从。
当我在 PTP 中移动它们（MC_MoveAbs 或 MC_Jog）时，它正在工作。但是当我运行 NCI 时，我不断收到此错误“3/24/2022 4:29:20 PM 366 ms | 'TCNC' (500): NC-Ctrl (R0)，无法将轴 1 配置到组 1，因为从站已耦合或该轴本身是从属轴 (CoupleState: 1)
你们有什么办法解决这个问题吗？使用国家癌症研究所？
I am trying to master/slave in TwinCAT 3.0 by coupling.
It is working when I move them in PTP (MC_MoveAbs or MC_Jog). But when I run NCI, I keep getting this error "3/24/2022 4:29:20 PM 366 ms | 'TCNC' (500): NC-Ctrl (R0), Cannot configurate axis 1 into group 1 because a slave is coupled or this axis is a slave itself (CoupleState: 1) !
Do you guys have any idea to solve this problem while using NCI?
如果你对这篇内容有疑问，欢迎到本站社区发帖提问 参与讨论，获取更多帮助，或者扫码二维码加入 Web 技术交流群。
绑定邮箱获取回复消息
由于您还没有绑定你的真实邮箱，如果其他用户或者作者回复了您的评论，将不能在第一时间通知您！
发布评论
评论（1）
正如错误描述所述 - 如果从站耦合到所述轴，则不可能将轴配置到 NCI 组中。
解决方案是在解耦时将轴配置到 NCI 组，然后再耦合。
As the error description says - it's impossible to configurate an axis into NCI group, if a slave is coupled to said axis.
Solution is to configurate axis into the NCI group when it's decoupled and couple afterwards.